epan/dissectors/asn1/its/CPM-PDU-Descriptions.asn

   1 -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   2 -- ETSI TR 103 562 V2.1.1 (2019-12)
   3 --
   4 -- Intelligent Transport Systems (ITS);
   5 -- Vehicular Communications;
   6 -- Basic Set of Applications;
   7 -- Analysis of the Collective Perception Service (CPS);
   8 -- Release 2
   9 --
  10 -- https://www.etsi.org/deliver/etsi_tr/103500_103599/103562/02.01.01_60/tr_103562v020101p.pdf
  11 --
  12 -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  13
  14 CPM-PDU-Descriptions { itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (103324) cpm (1) major-version-1 (1) minor-version-1(1)}
  15
  16 DEFINITIONS AUTOMATIC TAGS ::=
  17
  18 BEGIN
  19
  20 IMPORTS
  21
  22 MessageRateHz, ItsPduHeader, MessageSegmentationInfo, TimestampIts
  23 FROM ETSI-ITS-CDD {itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) 102894 cdd (2) major-version-4 (4) minor-version-1 (1)}
  24
  25 OrdinalNumber1B,  ReferencePosition, StationType
  26 FROM ETSI-ITS-CDDv1 {itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (102894) cdd (2) major-version-3 (3) minor-version-1 (1)}
  27 --WITH SUCCESSORS
  28
  29 OriginatingRsuContainer, OriginatingVehicleContainer
  30 FROM CPM-OriginatingStationContainersv1 {itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (103324) originatingStationContainers (2) major-version-1 (1) minor-version-1(1)}
  31 --WITH SUCCESSORS
  32
  33 SensorInformationContainer
  34 FROM CPM-SensorInformationContainer {itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (103324) sensorInformationContainer (3) major-version-1 (1) minor-version-1(1)}
  35 --WITH SUCCESSORS
  36
  37 PerceptionRegionContainer
  38 FROM CPM-PerceptionRegionContainer {itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (103324) perceptionRegionContainer (5) major-version-1 (1) minor-version-1(1)}
  39 --WITH SUCCESSORS
  40
  41 PerceivedObjectContainer
  42 FROM CPM-PerceivedObjectContainer {itu-t (0) identified-organization (4) etsi (0) itsDomain (5) wg1 (1) ts (103324) perceivedObjectContainer (4) major-version-1 (1) minor-version-1(1)}
  43 --WITH SUCCESSORS
  44
  45 ;
  46
  47 CollectivePerceptionMessage ::= SEQUENCE {
  48     header     ItsPduHeader (WITH COMPONENTS {... , protocolVersion (2), messageId(cpm)}),
  49     payload    CpmPayload
  50 }
  51
  52 CpmPayload ::= SEQUENCE {
  53     managementContainer   ManagementContainer,
  54     cpmContainers         ConstraintWrappedCpmContainers,
  55     ...
  56 }
  57
  58 ManagementContainer ::= SEQUENCE {
  59     referenceTime      TimestampIts,
  60     referencePosition  ReferencePosition,
  61     segmentationInfo   MessageSegmentationInfo OPTIONAL,
  62     messageRateRange   MessageRateRange OPTIONAL,
  63     ...
  64 }
  65
  66
  67 CPM-CONTAINER-ID-AND-TYPE ::= CLASS {
  68     &id     CpmContainerId UNIQUE,
  69     &Type
  70 } WITH SYNTAX {&Type IDENTIFIED BY &id}
  71
  72 CpmContainerId ::= INTEGER (1..16)
  73
  74 originatingVehicleContainer CpmContainerId ::= 1
  75 originatingRsuContainer CpmContainerId ::= 2
  76 sensorInformationContainer CpmContainerId ::= 3
  77 perceptionRegionContainer CpmContainerId ::= 4
  78 perceivedObjectContainer CpmContainerId ::= 5
  79
  80
  81 CpmContainers CPM-CONTAINER-ID-AND-TYPE ::= {
  82     {OriginatingVehicleContainer IDENTIFIED BY originatingVehicleContainer} |
  83     {OriginatingRsuContainer IDENTIFIED BY originatingRsuContainer} |
  84     {SensorInformationContainer IDENTIFIED BY sensorInformationContainer} |
  85     {PerceptionRegionContainer IDENTIFIED BY perceptionRegionContainer} |
  86     {PerceivedObjectContainer IDENTIFIED BY perceivedObjectContainer},
  87     ...
  88 }
  89
  90 WrappedCpmContainer ::= SEQUENCE {
  91    containerId     CPM-CONTAINER-ID-AND-TYPE.&id( {CpmContainers} ),
  92    containerData   CPM-CONTAINER-ID-AND-TYPE.&Type( {CpmContainers}{@containerId} )
  93 }
  94
  95
  96 WrappedCpmContainers::= SEQUENCE SIZE(1..8,...) OF WrappedCpmContainer
  97
  98 ConstraintWrappedCpmContainers ::= WrappedCpmContainers
  99 --    ((WITH COMPONENT (WITH COMPONENTS {..., containerId (ALL EXCEPT 1)})) |
 100 --    (WITH COMPONENT (WITH COMPONENTS {..., containerId (ALL EXCEPT 2)})))
 101 -- ALL did not work...
 102     ((WITH COMPONENT (WITH COMPONENTS {..., containerId })) |
 103     (WITH COMPONENT (WITH COMPONENTS {..., containerId })))
 104
 105 MessageRateRange::= SEQUENCE{
 106    messageRateMin   MessageRateHz,
 107    messageRateMax   MessageRateHz
 108 }
 109
 110 END
 111