detect_ignition/new_likelihood/gauss_weight.m

   1 function [ g_weight ] = gauss_weight(sig)\r
   2 %computes normalizing constant for mixture density\r
   3 \r
   4 % radius is calculated for the the distance at which the gaussian goes to\r
   5 % machine precision 10^-16\r
   6 radius = round(sig*sqrt(32)*log(10))+1;\r
   7 %compute weight\r
   8 w_sum=0;\r
   9 for i = 1:2*radius\r
  10     for j =1:2*radius\r
  11         w_sum = w_sum + gauss_part(radius,radius,i,j,sig);\r
  12     end\r
  13 end\r
  14 \r
  15 g_weight = 1/w_sum;\r
  16 \r
  17 end\r
  18 \r