staging: samsung-laptop: address review comments
[zen-stable.git] / Documentation / rtc.txt
blob9104c10620840fcc45c47938a1b96dea48309aa7
2         Real Time Clock (RTC) Drivers for Linux
3         =======================================
5 When Linux developers talk about a "Real Time Clock", they usually mean
6 something that tracks wall clock time and is battery backed so that it
7 works even with system power off.  Such clocks will normally not track
8 the local time zone or daylight savings time -- unless they dual boot
9 with MS-Windows -- but will instead be set to Coordinated Universal Time
10 (UTC, formerly "Greenwich Mean Time").
12 The newest non-PC hardware tends to just count seconds, like the time(2)
13 system call reports, but RTCs also very commonly represent time using
14 the Gregorian calendar and 24 hour time, as reported by gmtime(3).
16 Linux has two largely-compatible userspace RTC API families you may
17 need to know about:
19     *   /dev/rtc ... is the RTC provided by PC compatible systems,
20         so it's not very portable to non-x86 systems.
22     *   /dev/rtc0, /dev/rtc1 ... are part of a framework that's
23         supported by a wide variety of RTC chips on all systems.
25 Programmers need to understand that the PC/AT functionality is not
26 always available, and some systems can do much more.  That is, the
27 RTCs use the same API to make requests in both RTC frameworks (using
28 different filenames of course), but the hardware may not offer the
29 same functionality.  For example, not every RTC is hooked up to an
30 IRQ, so they can't all issue alarms; and where standard PC RTCs can
31 only issue an alarm up to 24 hours in the future, other hardware may
32 be able to schedule one any time in the upcoming century.
35         Old PC/AT-Compatible driver:  /dev/rtc
36         --------------------------------------
38 All PCs (even Alpha machines) have a Real Time Clock built into them.
39 Usually they are built into the chipset of the computer, but some may
40 actually have a Motorola MC146818 (or clone) on the board. This is the
41 clock that keeps the date and time while your computer is turned off.
43 ACPI has standardized that MC146818 functionality, and extended it in
44 a few ways (enabling longer alarm periods, and wake-from-hibernate).
45 That functionality is NOT exposed in the old driver.
47 However it can also be used to generate signals from a slow 2Hz to a
48 relatively fast 8192Hz, in increments of powers of two. These signals
49 are reported by interrupt number 8. (Oh! So *that* is what IRQ 8 is
50 for...) It can also function as a 24hr alarm, raising IRQ 8 when the
51 alarm goes off. The alarm can also be programmed to only check any
52 subset of the three programmable values, meaning that it could be set to
53 ring on the 30th second of the 30th minute of every hour, for example.
54 The clock can also be set to generate an interrupt upon every clock
55 update, thus generating a 1Hz signal.
57 The interrupts are reported via /dev/rtc (major 10, minor 135, read only
58 character device) in the form of an unsigned long. The low byte contains
59 the type of interrupt (update-done, alarm-rang, or periodic) that was
60 raised, and the remaining bytes contain the number of interrupts since
61 the last read.  Status information is reported through the pseudo-file
62 /proc/driver/rtc if the /proc filesystem was enabled.  The driver has
63 built in locking so that only one process is allowed to have the /dev/rtc
64 interface open at a time.
66 A user process can monitor these interrupts by doing a read(2) or a
67 select(2) on /dev/rtc -- either will block/stop the user process until
68 the next interrupt is received. This is useful for things like
69 reasonably high frequency data acquisition where one doesn't want to
70 burn up 100% CPU by polling gettimeofday etc. etc.
72 At high frequencies, or under high loads, the user process should check
73 the number of interrupts received since the last read to determine if
74 there has been any interrupt "pileup" so to speak. Just for reference, a
75 typical 486-33 running a tight read loop on /dev/rtc will start to suffer
76 occasional interrupt pileup (i.e. > 1 IRQ event since last read) for
77 frequencies above 1024Hz. So you really should check the high bytes
78 of the value you read, especially at frequencies above that of the
79 normal timer interrupt, which is 100Hz.
81 Programming and/or enabling interrupt frequencies greater than 64Hz is
82 only allowed by root. This is perhaps a bit conservative, but we don't want
83 an evil user generating lots of IRQs on a slow 386sx-16, where it might have
84 a negative impact on performance. This 64Hz limit can be changed by writing
85 a different value to /proc/sys/dev/rtc/max-user-freq. Note that the
86 interrupt handler is only a few lines of code to minimize any possibility
87 of this effect.
89 Also, if the kernel time is synchronized with an external source, the 
90 kernel will write the time back to the CMOS clock every 11 minutes. In 
91 the process of doing this, the kernel briefly turns off RTC periodic 
92 interrupts, so be aware of this if you are doing serious work. If you
93 don't synchronize the kernel time with an external source (via ntp or
94 whatever) then the kernel will keep its hands off the RTC, allowing you
95 exclusive access to the device for your applications.
97 The alarm and/or interrupt frequency are programmed into the RTC via
98 various ioctl(2) calls as listed in ./include/linux/rtc.h
99 Rather than write 50 pages describing the ioctl() and so on, it is
100 perhaps more useful to include a small test program that demonstrates
101 how to use them, and demonstrates the features of the driver. This is
102 probably a lot more useful to people interested in writing applications
103 that will be using this driver.  See the code at the end of this document.
105 (The original /dev/rtc driver was written by Paul Gortmaker.)
108         New portable "RTC Class" drivers:  /dev/rtcN
109         --------------------------------------------
111 Because Linux supports many non-ACPI and non-PC platforms, some of which
112 have more than one RTC style clock, it needed a more portable solution
113 than expecting a single battery-backed MC146818 clone on every system.
114 Accordingly, a new "RTC Class" framework has been defined.  It offers
115 three different userspace interfaces:
117     *   /dev/rtcN ... much the same as the older /dev/rtc interface
119     *   /sys/class/rtc/rtcN ... sysfs attributes support readonly
120         access to some RTC attributes.
122     *   /proc/driver/rtc ... the first RTC (rtc0) may expose itself
123         using a procfs interface.  More information is (currently) shown
124         here than through sysfs.
126 The RTC Class framework supports a wide variety of RTCs, ranging from those
127 integrated into embeddable system-on-chip (SOC) processors to discrete chips
128 using I2C, SPI, or some other bus to communicate with the host CPU.  There's
129 even support for PC-style RTCs ... including the features exposed on newer PCs
130 through ACPI.
132 The new framework also removes the "one RTC per system" restriction.  For
133 example, maybe the low-power battery-backed RTC is a discrete I2C chip, but
134 a high functionality RTC is integrated into the SOC.  That system might read
135 the system clock from the discrete RTC, but use the integrated one for all
136 other tasks, because of its greater functionality.
138 SYSFS INTERFACE
139 ---------------
141 The sysfs interface under /sys/class/rtc/rtcN provides access to various
142 rtc attributes without requiring the use of ioctls. All dates and times
143 are in the RTC's timezone, rather than in system time.
145 date:            RTC-provided date
146 hctosys:         1 if the RTC provided the system time at boot via the
147                  CONFIG_RTC_HCTOSYS kernel option, 0 otherwise
148 max_user_freq:   The maximum interrupt rate an unprivileged user may request
149                  from this RTC.
150 name:            The name of the RTC corresponding to this sysfs directory
151 since_epoch:     The number of seconds since the epoch according to the RTC
152 time:            RTC-provided time
153 wakealarm:       The time at which the clock will generate a system wakeup
154                  event. This is a one shot wakeup event, so must be reset
155                  after wake if a daily wakeup is required. Format is either
156                  seconds since the epoch or, if there's a leading +, seconds
157                  in the future.
159 IOCTL INTERFACE
160 ---------------
162 The ioctl() calls supported by /dev/rtc are also supported by the RTC class
163 framework.  However, because the chips and systems are not standardized,
164 some PC/AT functionality might not be provided.  And in the same way, some
165 newer features -- including those enabled by ACPI -- are exposed by the
166 RTC class framework, but can't be supported by the older driver.
168     *   RTC_RD_TIME, RTC_SET_TIME ... every RTC supports at least reading
169         time, returning the result as a Gregorian calendar date and 24 hour
170         wall clock time.  To be most useful, this time may also be updated.
172     *   RTC_AIE_ON, RTC_AIE_OFF, RTC_ALM_SET, RTC_ALM_READ ... when the RTC
173         is connected to an IRQ line, it can often issue an alarm IRQ up to
174         24 hours in the future.  (Use RTC_WKALM_* by preference.)
176     *   RTC_WKALM_SET, RTC_WKALM_RD ... RTCs that can issue alarms beyond
177         the next 24 hours use a slightly more powerful API, which supports
178         setting the longer alarm time and enabling its IRQ using a single
179         request (using the same model as EFI firmware).
181     *   RTC_UIE_ON, RTC_UIE_OFF ... if the RTC offers IRQs, it probably
182         also offers update IRQs whenever the "seconds" counter changes.
183         If needed, the RTC framework can emulate this mechanism.
185     *   RTC_PIE_ON, RTC_PIE_OFF, RTC_IRQP_SET, RTC_IRQP_READ ... another
186         feature often accessible with an IRQ line is a periodic IRQ, issued
187         at settable frequencies (usually 2^N Hz).
189 In many cases, the RTC alarm can be a system wake event, used to force
190 Linux out of a low power sleep state (or hibernation) back to a fully
191 operational state.  For example, a system could enter a deep power saving
192 state until it's time to execute some scheduled tasks.
194 Note that many of these ioctls need not actually be implemented by your
195 driver.  The common rtc-dev interface handles many of these nicely if your
196 driver returns ENOIOCTLCMD.  Some common examples:
198     *   RTC_RD_TIME, RTC_SET_TIME: the read_time/set_time functions will be
199         called with appropriate values.
201     *   RTC_ALM_SET, RTC_ALM_READ, RTC_WKALM_SET, RTC_WKALM_RD: the
202         set_alarm/read_alarm functions will be called.
204     *   RTC_IRQP_SET, RTC_IRQP_READ: the irq_set_freq function will be called
205         to set the frequency while the framework will handle the read for you
206         since the frequency is stored in the irq_freq member of the rtc_device
207         structure.  Your driver needs to initialize the irq_freq member during
208         init.  Make sure you check the requested frequency is in range of your
209         hardware in the irq_set_freq function.  If it isn't, return -EINVAL.  If
210         you cannot actually change the frequency, do not define irq_set_freq.
212     *   RTC_PIE_ON, RTC_PIE_OFF: the irq_set_state function will be called.
214 If all else fails, check out the rtc-test.c driver!
217 -------------------- 8< ---------------- 8< -----------------------------
220  *      Real Time Clock Driver Test/Example Program
222  *      Compile with:
223  *                   gcc -s -Wall -Wstrict-prototypes rtctest.c -o rtctest
225  *      Copyright (C) 1996, Paul Gortmaker.
227  *      Released under the GNU General Public License, version 2,
228  *      included herein by reference.
230  */
232 #include <stdio.h>
233 #include <linux/rtc.h>
234 #include <sys/ioctl.h>
235 #include <sys/time.h>
236 #include <sys/types.h>
237 #include <fcntl.h>
238 #include <unistd.h>
239 #include <stdlib.h>
240 #include <errno.h>
244  * This expects the new RTC class driver framework, working with
245  * clocks that will often not be clones of what the PC-AT had.
246  * Use the command line to specify another RTC if you need one.
247  */
248 static const char default_rtc[] = "/dev/rtc0";
251 int main(int argc, char **argv)
253         int i, fd, retval, irqcount = 0;
254         unsigned long tmp, data;
255         struct rtc_time rtc_tm;
256         const char *rtc = default_rtc;
258         switch (argc) {
259         case 2:
260                 rtc = argv[1];
261                 /* FALLTHROUGH */
262         case 1:
263                 break;
264         default:
265                 fprintf(stderr, "usage:  rtctest [rtcdev]\n");
266                 return 1;
267         }
269         fd = open(rtc, O_RDONLY);
271         if (fd ==  -1) {
272                 perror(rtc);
273                 exit(errno);
274         }
276         fprintf(stderr, "\n\t\t\tRTC Driver Test Example.\n\n");
278         /* Turn on update interrupts (one per second) */
279         retval = ioctl(fd, RTC_UIE_ON, 0);
280         if (retval == -1) {
281                 if (errno == ENOTTY) {
282                         fprintf(stderr,
283                                 "\n...Update IRQs not supported.\n");
284                         goto test_READ;
285                 }
286                 perror("RTC_UIE_ON ioctl");
287                 exit(errno);
288         }
290         fprintf(stderr, "Counting 5 update (1/sec) interrupts from reading %s:",
291                         rtc);
292         fflush(stderr);
293         for (i=1; i<6; i++) {
294                 /* This read will block */
295                 retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
296                 if (retval == -1) {
297                         perror("read");
298                         exit(errno);
299                 }
300                 fprintf(stderr, " %d",i);
301                 fflush(stderr);
302                 irqcount++;
303         }
305         fprintf(stderr, "\nAgain, from using select(2) on /dev/rtc:");
306         fflush(stderr);
307         for (i=1; i<6; i++) {
308                 struct timeval tv = {5, 0};     /* 5 second timeout on select */
309                 fd_set readfds;
311                 FD_ZERO(&readfds);
312                 FD_SET(fd, &readfds);
313                 /* The select will wait until an RTC interrupt happens. */
314                 retval = select(fd+1, &readfds, NULL, NULL, &tv);
315                 if (retval == -1) {
316                         perror("select");
317                         exit(errno);
318                 }
319                 /* This read won't block unlike the select-less case above. */
320                 retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
321                 if (retval == -1) {
322                         perror("read");
323                         exit(errno);
324                 }
325                 fprintf(stderr, " %d",i);
326                 fflush(stderr);
327                 irqcount++;
328         }
330         /* Turn off update interrupts */
331         retval = ioctl(fd, RTC_UIE_OFF, 0);
332         if (retval == -1) {
333                 perror("RTC_UIE_OFF ioctl");
334                 exit(errno);
335         }
337 test_READ:
338         /* Read the RTC time/date */
339         retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
340         if (retval == -1) {
341                 perror("RTC_RD_TIME ioctl");
342                 exit(errno);
343         }
345         fprintf(stderr, "\n\nCurrent RTC date/time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",
346                 rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,
347                 rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
349         /* Set the alarm to 5 sec in the future, and check for rollover */
350         rtc_tm.tm_sec += 5;
351         if (rtc_tm.tm_sec >= 60) {
352                 rtc_tm.tm_sec %= 60;
353                 rtc_tm.tm_min++;
354         }
355         if (rtc_tm.tm_min == 60) {
356                 rtc_tm.tm_min = 0;
357                 rtc_tm.tm_hour++;
358         }
359         if (rtc_tm.tm_hour == 24)
360                 rtc_tm.tm_hour = 0;
362         retval = ioctl(fd, RTC_ALM_SET, &rtc_tm);
363         if (retval == -1) {
364                 if (errno == ENOTTY) {
365                         fprintf(stderr,
366                                 "\n...Alarm IRQs not supported.\n");
367                         goto test_PIE;
368                 }
369                 perror("RTC_ALM_SET ioctl");
370                 exit(errno);
371         }
373         /* Read the current alarm settings */
374         retval = ioctl(fd, RTC_ALM_READ, &rtc_tm);
375         if (retval == -1) {
376                 perror("RTC_ALM_READ ioctl");
377                 exit(errno);
378         }
380         fprintf(stderr, "Alarm time now set to %02d:%02d:%02d.\n",
381                 rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);
383         /* Enable alarm interrupts */
384         retval = ioctl(fd, RTC_AIE_ON, 0);
385         if (retval == -1) {
386                 perror("RTC_AIE_ON ioctl");
387                 exit(errno);
388         }
390         fprintf(stderr, "Waiting 5 seconds for alarm...");
391         fflush(stderr);
392         /* This blocks until the alarm ring causes an interrupt */
393         retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
394         if (retval == -1) {
395                 perror("read");
396                 exit(errno);
397         }
398         irqcount++;
399         fprintf(stderr, " okay. Alarm rang.\n");
401         /* Disable alarm interrupts */
402         retval = ioctl(fd, RTC_AIE_OFF, 0);
403         if (retval == -1) {
404                 perror("RTC_AIE_OFF ioctl");
405                 exit(errno);
406         }
408 test_PIE:
409         /* Read periodic IRQ rate */
410         retval = ioctl(fd, RTC_IRQP_READ, &tmp);
411         if (retval == -1) {
412                 /* not all RTCs support periodic IRQs */
413                 if (errno == ENOTTY) {
414                         fprintf(stderr, "\nNo periodic IRQ support\n");
415                         goto done;
416                 }
417                 perror("RTC_IRQP_READ ioctl");
418                 exit(errno);
419         }
420         fprintf(stderr, "\nPeriodic IRQ rate is %ldHz.\n", tmp);
422         fprintf(stderr, "Counting 20 interrupts at:");
423         fflush(stderr);
425         /* The frequencies 128Hz, 256Hz, ... 8192Hz are only allowed for root. */
426         for (tmp=2; tmp<=64; tmp*=2) {
428                 retval = ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, tmp);
429                 if (retval == -1) {
430                         /* not all RTCs can change their periodic IRQ rate */
431                         if (errno == ENOTTY) {
432                                 fprintf(stderr,
433                                         "\n...Periodic IRQ rate is fixed\n");
434                                 goto done;
435                         }
436                         perror("RTC_IRQP_SET ioctl");
437                         exit(errno);
438                 }
440                 fprintf(stderr, "\n%ldHz:\t", tmp);
441                 fflush(stderr);
443                 /* Enable periodic interrupts */
444                 retval = ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0);
445                 if (retval == -1) {
446                         perror("RTC_PIE_ON ioctl");
447                         exit(errno);
448                 }
450                 for (i=1; i<21; i++) {
451                         /* This blocks */
452                         retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));
453                         if (retval == -1) {
454                                 perror("read");
455                                 exit(errno);
456                         }
457                         fprintf(stderr, " %d",i);
458                         fflush(stderr);
459                         irqcount++;
460                 }
462                 /* Disable periodic interrupts */
463                 retval = ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);
464                 if (retval == -1) {
465                         perror("RTC_PIE_OFF ioctl");
466                         exit(errno);
467                 }
468         }
470 done:
471         fprintf(stderr, "\n\n\t\t\t *** Test complete ***\n");
473         close(fd);
475         return 0;