arch/blackfin/mach-bf533/head.S

   1 /*
   2  * File:         arch/blackfin/mach-bf533/head.S
   3  * Based on:
   4  * Author:       Jeff Dionne <jeff@uclinux.org> COPYRIGHT 1998 D. Jeff Dionne
   5  *
   6  * Created:      1998
   7  * Description:  bf533 startup file
   8  *
   9  * Modified:
  10  *               Copyright 2004-2006 Analog Devices Inc.
  11  *
  12  * Bugs:         Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17  * (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
  26  * to the Free Software Foundation, Inc.,
  27  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  28  */
  29
  30 #include <linux/linkage.h>
  31 #include <linux/init.h>
  32 #include <asm/blackfin.h>
  33 #include <asm/trace.h>
  34 #if CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
  35 #include <asm/mach-common/clocks.h>
  36 #include <asm/mach/mem_init.h>
  37 #endif
  38
  39 .extern ___bss_stop
  40 .extern ___bss_start
  41 .extern _bf53x_relocate_l1_mem
  42
  43 #define INITIAL_STACK   0xFFB01000
  44
  45 __INIT
  46
  47 ENTRY(__start)
  48         /* R0: argument of command line string, passed from uboot, save it */
  49         R7 = R0;
  50         /* Enable Cycle Counter and Nesting Of Interrupts */
  51 #ifdef CONFIG_BFIN_SCRATCH_REG_CYCLES
  52         R0 = SYSCFG_SNEN;
  53 #else
  54         R0 = SYSCFG_SNEN | SYSCFG_CCEN;
  55 #endif
  56         SYSCFG = R0;
  57         R0 = 0;
  58
  59         /* Clear Out All the data and pointer Registers */
  60         R1 = R0;
  61         R2 = R0;
  62         R3 = R0;
  63         R4 = R0;
  64         R5 = R0;
  65         R6 = R0;
  66
  67         P0 = R0;
  68         P1 = R0;
  69         P2 = R0;
  70         P3 = R0;
  71         P4 = R0;
  72         P5 = R0;
  73
  74         LC0 = r0;
  75         LC1 = r0;
  76         L0 = r0;
  77         L1 = r0;
  78         L2 = r0;
  79         L3 = r0;
  80
  81         /* Clear Out All the DAG Registers */
  82         B0 = r0;
  83         B1 = r0;
  84         B2 = r0;
  85         B3 = r0;
  86
  87         I0 = r0;
  88         I1 = r0;
  89         I2 = r0;
  90         I3 = r0;
  91
  92         M0 = r0;
  93         M1 = r0;
  94         M2 = r0;
  95         M3 = r0;
  96
  97         trace_buffer_init(p0,r0);
  98         P0 = R1;
  99         R0 = R1;
 100
 101         p0.h = hi(FIO_MASKA_C);
 102         p0.l = lo(FIO_MASKA_C);
 103         r0 = 0xFFFF(Z);
 104         w[p0] = r0.L;   /* Disable all interrupts */
 105         ssync;
 106
 107         p0.h = hi(FIO_MASKB_C);
 108         p0.l = lo(FIO_MASKB_C);
 109         r0 = 0xFFFF(Z);
 110         w[p0] = r0.L;   /* Disable all interrupts */
 111         ssync;
 112
 113         /* Turn off the icache */
 114         p0.l = LO(IMEM_CONTROL);
 115         p0.h = HI(IMEM_CONTROL);
 116         R1 = [p0];
 117         R0 = ~ENICPLB;
 118         R0 = R0 & R1;
 119
 120         /* Anomaly 05000125 */
 121 #if ANOMALY_05000125
 122         CLI R2;
 123         SSYNC;
 124 #endif
 125         [p0] = R0;
 126         SSYNC;
 127 #if ANOMALY_05000125
 128         STI R2;
 129 #endif
 130
 131         /* Turn off the dcache */
 132         p0.l = LO(DMEM_CONTROL);
 133         p0.h = HI(DMEM_CONTROL);
 134         R1 = [p0];
 135         R0 = ~ENDCPLB;
 136         R0 = R0 & R1;
 137
 138         /* Anomaly 05000125 */
 139 #if ANOMALY_05000125
 140         CLI R2;
 141         SSYNC;
 142 #endif
 143         [p0] = R0;
 144         SSYNC;
 145 #if ANOMALY_05000125
 146         STI R2;
 147 #endif
 148
 149         /* Initialise UART - when booting from u-boot, the UART is not disabled
 150          * so if we dont initalize here, our serial console gets hosed */
 151         p0.h = hi(BFIN_UART_LCR);
 152         p0.l = lo(BFIN_UART_LCR);
 153         r0 = 0x0(Z);
 154         w[p0] = r0.L;   /* To enable DLL writes */
 155         ssync;
 156
 157         p0.h = hi(BFIN_UART_DLL);
 158         p0.l = lo(BFIN_UART_DLL);
 159         r0 = 0x0(Z);
 160         w[p0] = r0.L;
 161         ssync;
 162
 163         p0.h = hi(BFIN_UART_DLH);
 164         p0.l = lo(BFIN_UART_DLH);
 165         r0 = 0x00(Z);
 166         w[p0] = r0.L;
 167         ssync;
 168
 169         p0.h = hi(BFIN_UART_GCTL);
 170         p0.l = lo(BFIN_UART_GCTL);
 171         r0 = 0x0(Z);
 172         w[p0] = r0.L;   /* To enable UART clock */
 173         ssync;
 174
 175         /* Initialize stack pointer */
 176         sp.l = lo(INITIAL_STACK);
 177         sp.h = hi(INITIAL_STACK);
 178         fp = sp;
 179         usp = sp;
 180
 181 #ifdef CONFIG_EARLY_PRINTK
 182         SP += -12;
 183         call _init_early_exception_vectors;
 184         SP += 12;
 185 #endif
 186
 187         /* Put The Code for PLL Programming and SDRAM Programming in L1 ISRAM */
 188         call _bf53x_relocate_l1_mem;
 189 #if CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
 190         call _start_dma_code;
 191 #endif
 192
 193         /* Code for initializing Async memory banks */
 194
 195         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL1);
 196         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL1);
 197         r0.h = hi(AMBCTL1VAL);
 198         r0.l = lo(AMBCTL1VAL);
 199         [p2] = r0;
 200         ssync;
 201
 202         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL0);
 203         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL0);
 204         r0.h = hi(AMBCTL0VAL);
 205         r0.l = lo(AMBCTL0VAL);
 206         [p2] = r0;
 207         ssync;
 208
 209         p2.h = hi(EBIU_AMGCTL);
 210         p2.l = lo(EBIU_AMGCTL);
 211         r0 = AMGCTLVAL;
 212         w[p2] = r0;
 213         ssync;
 214
 215         /* This section keeps the processor in supervisor mode
 216          * during kernel boot.  Switches to user mode at end of boot.
 217          * See page 3-9 of Hardware Reference manual for documentation.
 218          */
 219
 220         /* EVT15 = _real_start */
 221
 222         p0.l = lo(EVT15);
 223         p0.h = hi(EVT15);
 224         p1.l = _real_start;
 225         p1.h = _real_start;
 226         [p0] = p1;
 227         csync;
 228
 229         p0.l = lo(IMASK);
 230         p0.h = hi(IMASK);
 231         p1.l = IMASK_IVG15;
 232         p1.h = 0x0;
 233         [p0] = p1;
 234         csync;
 235
 236         raise 15;
 237         p0.l = .LWAIT_HERE;
 238         p0.h = .LWAIT_HERE;
 239         reti = p0;
 240 #if ANOMALY_05000281
 241         nop; nop; nop;
 242 #endif
 243         rti;
 244
 245 .LWAIT_HERE:
 246         jump .LWAIT_HERE;
 247 ENDPROC(__start)
 248
 249 ENTRY(_real_start)
 250         [ -- sp ] = reti;
 251         p0.l = lo(WDOG_CTL);
 252         p0.h = hi(WDOG_CTL);
 253         r0 = 0xAD6(z);
 254         w[p0] = r0;     /* watchdog off for now */
 255         ssync;
 256
 257         /* Code update for BSS size == 0
 258          * Zero out the bss region.
 259          */
 260
 261         p1.l = ___bss_start;
 262         p1.h = ___bss_start;
 263         p2.l = ___bss_stop;
 264         p2.h = ___bss_stop;
 265         r0 = 0;
 266         p2 -= p1;
 267         lsetup (.L_clear_bss, .L_clear_bss) lc0 = p2;
 268 .L_clear_bss:
 269         B[p1++] = r0;
 270
 271         /* In case there is a NULL pointer reference
 272          * Zero out region before stext
 273          */
 274
 275         p1.l = 0x0;
 276         p1.h = 0x0;
 277         r0.l = __stext;
 278         r0.h = __stext;
 279         r0 = r0 >> 1;
 280         p2 = r0;
 281         r0 = 0;
 282         lsetup (.L_clear_zero, .L_clear_zero) lc0 = p2;
 283 .L_clear_zero:
 284         W[p1++] = r0;
 285
 286         /* pass the uboot arguments to the global value command line */
 287         R0 = R7;
 288         call _cmdline_init;
 289
 290         p1.l = __rambase;
 291         p1.h = __rambase;
 292         r0.l = __sdata;
 293         r0.h = __sdata;
 294         [p1] = r0;
 295
 296         p1.l = __ramstart;
 297         p1.h = __ramstart;
 298         p3.l = ___bss_stop;
 299         p3.h = ___bss_stop;
 300
 301         r1 = p3;
 302         [p1] = r1;
 303
 304         /*
 305          * load the current thread pointer and stack
 306          */
 307         r1.l = _init_thread_union;
 308         r1.h = _init_thread_union;
 309
 310         r2.l = 0x2000;
 311         r2.h = 0x0000;
 312         r1 = r1 + r2;
 313         sp = r1;
 314         usp = sp;
 315         fp = sp;
 316         jump.l _start_kernel;
 317 ENDPROC(_real_start)
 318
 319 __FINIT
 320
 321 .section .l1.text
 322 #if CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
 323 ENTRY(_start_dma_code)
 324         p0.h = hi(SIC_IWR);
 325         p0.l = lo(SIC_IWR);
 326         r0.l = 0x1;
 327         r0.h = 0x0;
 328         [p0] = r0;
 329         SSYNC;
 330
 331         /*
 332          *  Set PLL_CTL
 333          *   - [14:09] = MSEL[5:0] : CLKIN / VCO multiplication factors
 334          *   - [8]     = BYPASS    : BYPASS the PLL, run CLKIN into CCLK/SCLK
 335          *   - [7]     = output delay (add 200ps of delay to mem signals)
 336          *   - [6]     = input delay (add 200ps of input delay to mem signals)
 337          *   - [5]     = PDWN      : 1=All Clocks off
 338          *   - [3]     = STOPCK    : 1=Core Clock off
 339          *   - [1]     = PLL_OFF   : 1=Disable Power to PLL
 340          *   - [0]     = DF        : 1=Pass CLKIN/2 to PLL / 0=Pass CLKIN to PLL
 341          *   all other bits set to zero
 342          */
 343
 344         p0.h = hi(PLL_LOCKCNT);
 345         p0.l = lo(PLL_LOCKCNT);
 346         r0 = 0x300(Z);
 347         w[p0] = r0.l;
 348         ssync;
 349
 350         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
 351         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
 352         R0 = [P2];
 353         BITSET (R0, 24);
 354         [P2] = R0;
 355         SSYNC;
 356
 357         r0 = CONFIG_VCO_MULT & 63;       /* Load the VCO multiplier         */
 358         r0 = r0 << 9;                    /* Shift it over,                  */
 359         r1 = CLKIN_HALF;                 /* Do we need to divide CLKIN by 2?*/
 360         r0 = r1 | r0;
 361         r1 = PLL_BYPASS;                 /* Bypass the PLL?                 */
 362         r1 = r1 << 8;                    /* Shift it over                   */
 363         r0 = r1 | r0;                    /* add them all together           */
 364
 365         p0.h = hi(PLL_CTL);
 366         p0.l = lo(PLL_CTL);              /* Load the address                */
 367         cli r2;                          /* Disable interrupts              */
 368         ssync;
 369         w[p0] = r0.l;                    /* Set the value                   */
 370         idle;                            /* Wait for the PLL to stablize    */
 371         sti r2;                          /* Enable interrupts               */
 372
 373 .Lcheck_again:
 374         p0.h = hi(PLL_STAT);
 375         p0.l = lo(PLL_STAT);
 376         R0 = W[P0](Z);
 377         CC = BITTST(R0,5);
 378         if ! CC jump .Lcheck_again;
 379
 380         /* Configure SCLK & CCLK Dividers */
 381         r0 = (CONFIG_CCLK_ACT_DIV | CONFIG_SCLK_DIV);
 382         p0.h = hi(PLL_DIV);
 383         p0.l = lo(PLL_DIV);
 384         w[p0] = r0.l;
 385         ssync;
 386
 387         p0.l = lo(EBIU_SDRRC);
 388         p0.h = hi(EBIU_SDRRC);
 389         r0 = mem_SDRRC;
 390         w[p0] = r0.l;
 391         ssync;
 392
 393         p0.l = LO(EBIU_SDBCTL);
 394         p0.h = HI(EBIU_SDBCTL);     /* SDRAM Memory Bank Control Register */
 395         r0 = mem_SDBCTL;
 396         w[p0] = r0.l;
 397         ssync;
 398
 399         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
 400         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
 401         R0 = [P2];
 402         BITCLR (R0, 24);
 403         p0.h = hi(EBIU_SDSTAT);
 404         p0.l = lo(EBIU_SDSTAT);
 405         r2.l = w[p0];
 406         cc = bittst(r2,3);
 407         if !cc jump .Lskip;
 408         NOP;
 409         BITSET (R0, 23);
 410 .Lskip:
 411         [P2] = R0;
 412         SSYNC;
 413
 414         R0.L = lo(mem_SDGCTL);
 415         R0.H = hi(mem_SDGCTL);
 416         R1 = [p2];
 417         R1 = R1 | R0;
 418         [P2] = R1;
 419         SSYNC;
 420
 421         p0.h = hi(SIC_IWR);
 422         p0.l = lo(SIC_IWR);
 423         r0.l = lo(IWR_ENABLE_ALL);
 424         r0.h = hi(IWR_ENABLE_ALL);
 425         [p0] = r0;
 426         SSYNC;
 427
 428         RTS;
 429 ENDPROC(_start_dma_code)
 430 #endif /* CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK */