arch/arm/mach-at91/at91sam9_alt_reset.S

   1 /*
   2  * reset AT91SAM9G20 as per errata
   3  *
   4  * (C) BitBox Ltd 2010
   5  *
   6  * unless the SDRAM is cleanly shutdown before we hit the
   7  * reset register it can be left driving the data bus and
   8  * killing the chance of a subsequent boot from NAND
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  */
  15
  16 #include <linux/linkage.h>
  17 #include <asm/system.h>
  18 #include <mach/hardware.h>
  19 #include <mach/at91sam9_sdramc.h>
  20 #include <mach/at91_rstc.h>
  21
  22                         .arm
  23
  24                         .globl  at91sam9_alt_reset
  25
  26 at91sam9_alt_reset:     mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
  27                         orr     r0, r0, #CR_I
  28                         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ enable I-cache
  29
  30                         ldr     r0, .at91_va_base_sdramc        @ preload constants
  31                         ldr     r1, .at91_va_base_rstc_cr
  32
  33                         mov     r2, #1
  34                         mov     r3, #AT91_SDRAMC_LPCB_POWER_DOWN
  35                         ldr     r4, =AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_PERRST | AT91_RSTC_PROCRST
  36
  37                         .balign 32                              @ align to cache line
  38
  39                         str     r2, [r0, #AT91_SDRAMC_TR]       @ disable SDRAM access
  40                         str     r3, [r0, #AT91_SDRAMC_LPR]      @ power down SDRAM
  41                         str     r4, [r1]                        @ reset processor
  42
  43                         b       .
  44
  45 .at91_va_base_sdramc:
  46         .word AT91_VA_BASE_SYS + AT91_SDRAMC0
  47 .at91_va_base_rstc_cr:
  48         .word AT91_VA_BASE_SYS + AT91_RSTC_CR