staging:iio:Documentation gyro -> anglvel updates in attribute names
[zen-stable.git] / arch / m68k / fpsp040 / bugfix.S
blob3bb9c84bb0582d1d012ff40be4ef7bc6d02f57d0
2 |       bugfix.sa 3.2 1/31/91
5 |       This file contains workarounds for bugs in the 040
6 |       relating to the Floating-Point Software Package (FPSP)
8 |       Fixes for bugs: 1238
10 |       Bug: 1238
13 |    /* The following dirty_bit clear should be left in
14 |     * the handler permanently to improve throughput.
15 |     * The dirty_bits are located at bits [23:16] in
16 |     * longword $08 in the busy frame $4x60.  Bit 16
17 |     * corresponds to FP0, bit 17 corresponds to FP1,
18 |     * and so on.
19 |     */
20 |    if  (E3_exception_just_serviced)   {
21 |         dirty_bit[cmdreg3b[9:7]] = 0;
22 |         }
24 |    if  (fsave_format_version != $40)  {goto NOFIX}
26 |    if !(E3_exception_just_serviced)   {goto NOFIX}
27 |    if  (cupc == 0000000)              {goto NOFIX}
28 |    if  ((cmdreg1b[15:13] != 000) &&
29 |         (cmdreg1b[15:10] != 010001))  {goto NOFIX}
30 |    if (((cmdreg1b[15:13] != 000) || ((cmdreg1b[12:10] != cmdreg2b[9:7]) &&
31 |                                     (cmdreg1b[12:10] != cmdreg3b[9:7]))  ) &&
32 |        ((cmdreg1b[ 9: 7] != cmdreg2b[9:7]) &&
33 |         (cmdreg1b[ 9: 7] != cmdreg3b[9:7])) )  {goto NOFIX}
35 |    /* Note: for 6d43b or 8d43b, you may want to add the following code
36 |     * to get better coverage.  (If you do not insert this code, the part
37 |     * won't lock up; it will simply get the wrong answer.)
38 |     * Do NOT insert this code for 10d43b or later parts.
39 |     *
40 |     *  if (fpiarcu == integer stack return address) {
41 |     *       cupc = 0000000;
42 |     *       goto NOFIX;
43 |     *       }
44 |     */
46 |    if (cmdreg1b[15:13] != 000)   {goto FIX_OPCLASS2}
47 |    FIX_OPCLASS0:
48 |    if (((cmdreg1b[12:10] == cmdreg2b[9:7]) ||
49 |        (cmdreg1b[ 9: 7] == cmdreg2b[9:7])) &&
50 |       (cmdreg1b[12:10] != cmdreg3b[9:7]) &&
51 |       (cmdreg1b[ 9: 7] != cmdreg3b[9:7]))  {  /* xu conflict only */
52 |       /* We execute the following code if there is an
53 |          xu conflict and NOT an nu conflict */
55 |       /* first save some values on the fsave frame */
56 |       stag_temp     = STAG[fsave_frame];
57 |       cmdreg1b_temp = CMDREG1B[fsave_frame];
58 |       dtag_temp     = DTAG[fsave_frame];
59 |       ete15_temp    = ETE15[fsave_frame];
61 |       CUPC[fsave_frame] = 0000000;
62 |       FRESTORE
63 |       FSAVE
65 |       /* If the xu instruction is exceptional, we punt.
66 |        * Otherwise, we would have to include OVFL/UNFL handler
67 |        * code here to get the correct answer.
68 |        */
69 |       if (fsave_frame_format == $4060) {goto KILL_PROCESS}
71 |       fsave_frame = /* build a long frame of all zeros */
72 |       fsave_frame_format = $4060;  /* label it as long frame */
74 |       /* load it with the temps we saved */
75 |       STAG[fsave_frame]     =  stag_temp;
76 |       CMDREG1B[fsave_frame] =  cmdreg1b_temp;
77 |       DTAG[fsave_frame]     =  dtag_temp;
78 |       ETE15[fsave_frame]    =  ete15_temp;
80 |       /* Make sure that the cmdreg3b dest reg is not going to
81 |        * be destroyed by a FMOVEM at the end of all this code.
82 |        * If it is, you should move the current value of the reg
83 |        * onto the stack so that the reg will loaded with that value.
84 |        */
86 |       /* All done.  Proceed with the code below */
87 |    }
89 |    etemp  = FP_reg_[cmdreg1b[12:10]];
90 |    ete15  = ~ete14;
91 |    cmdreg1b[15:10] = 010010;
92 |    clear(bug_flag_procIDxxxx);
93 |    FRESTORE and return;
96 |    FIX_OPCLASS2:
97 |    if ((cmdreg1b[9:7] == cmdreg2b[9:7]) &&
98 |       (cmdreg1b[9:7] != cmdreg3b[9:7]))  {  /* xu conflict only */
99 |       /* We execute the following code if there is an
100 |          xu conflict and NOT an nu conflict */
102 |       /* first save some values on the fsave frame */
103 |       stag_temp     = STAG[fsave_frame];
104 |       cmdreg1b_temp = CMDREG1B[fsave_frame];
105 |       dtag_temp     = DTAG[fsave_frame];
106 |       ete15_temp    = ETE15[fsave_frame];
107 |       etemp_temp    = ETEMP[fsave_frame];
109 |       CUPC[fsave_frame] = 0000000;
110 |       FRESTORE
111 |       FSAVE
114 |       /* If the xu instruction is exceptional, we punt.
115 |        * Otherwise, we would have to include OVFL/UNFL handler
116 |        * code here to get the correct answer.
117 |        */
118 |       if (fsave_frame_format == $4060) {goto KILL_PROCESS}
120 |       fsave_frame = /* build a long frame of all zeros */
121 |       fsave_frame_format = $4060;  /* label it as long frame */
123 |       /* load it with the temps we saved */
124 |       STAG[fsave_frame]     =  stag_temp;
125 |       CMDREG1B[fsave_frame] =  cmdreg1b_temp;
126 |       DTAG[fsave_frame]     =  dtag_temp;
127 |       ETE15[fsave_frame]    =  ete15_temp;
128 |       ETEMP[fsave_frame]    =  etemp_temp;
130 |       /* Make sure that the cmdreg3b dest reg is not going to
131 |        * be destroyed by a FMOVEM at the end of all this code.
132 |        * If it is, you should move the current value of the reg
133 |        * onto the stack so that the reg will loaded with that value.
134 |        */
136 |       /* All done.  Proceed with the code below */
137 |    }
139 |    if (etemp_exponent == min_sgl)   etemp_exponent = min_dbl;
140 |    if (etemp_exponent == max_sgl)   etemp_exponent = max_dbl;
141 |    cmdreg1b[15:10] = 010101;
142 |    clear(bug_flag_procIDxxxx);
143 |    FRESTORE and return;
146 |    NOFIX:
147 |    clear(bug_flag_procIDxxxx);
148 |    FRESTORE and return;
152 |               Copyright (C) Motorola, Inc. 1990
153 |                       All Rights Reserved
155 |       For details on the license for this file, please see the
156 |       file, README, in this same directory.
158 |BUGFIX    idnt    2,1 | Motorola 040 Floating Point Software Package
160         |section        8
162 #include "fpsp.h"
164         |xref   fpsp_fmt_error
166         .global b1238_fix
167 b1238_fix:
169 | This code is entered only on completion of the handling of an
170 | nu-generated ovfl, unfl, or inex exception.  If the version
171 | number of the fsave is not $40, this handler is not necessary.
172 | Simply branch to fix_done and exit normally.
174         cmpib   #VER_40,4(%a7)
175         bne     fix_done
177 | Test for cu_savepc equal to zero.  If not, this is not a bug
178 | #1238 case.
180         moveb   CU_SAVEPC(%a6),%d0
181         andib   #0xFE,%d0
182         beq     fix_done        |if zero, this is not bug #1238
185 | Test the register conflict aspect.  If opclass0, check for
186 | cu src equal to xu dest or equal to nu dest.  If so, go to
187 | op0.  Else, or if opclass2, check for cu dest equal to
188 | xu dest or equal to nu dest.  If so, go to tst_opcl.  Else,
189 | exit, it is not the bug case.
191 | Check for opclass 0.  If not, go and check for opclass 2 and sgl.
193         movew   CMDREG1B(%a6),%d0
194         andiw   #0xE000,%d0             |strip all but opclass
195         bne     op2sgl                  |not opclass 0, check op2
197 | Check for cu and nu register conflict.  If one exists, this takes
198 | priority over a cu and xu conflict.
200         bfextu  CMDREG1B(%a6){#3:#3},%d0        |get 1st src
201         bfextu  CMDREG3B(%a6){#6:#3},%d1        |get 3rd dest
202         cmpb    %d0,%d1
203         beqs    op0                     |if equal, continue bugfix
205 | Check for cu dest equal to nu dest.  If so, go and fix the
206 | bug condition.  Otherwise, exit.
208         bfextu  CMDREG1B(%a6){#6:#3},%d0        |get 1st dest
209         cmpb    %d0,%d1                 |cmp 1st dest with 3rd dest
210         beqs    op0                     |if equal, continue bugfix
212 | Check for cu and xu register conflict.
214         bfextu  CMDREG2B(%a6){#6:#3},%d1        |get 2nd dest
215         cmpb    %d0,%d1                 |cmp 1st dest with 2nd dest
216         beqs    op0_xu                  |if equal, continue bugfix
217         bfextu  CMDREG1B(%a6){#3:#3},%d0        |get 1st src
218         cmpb    %d0,%d1                 |cmp 1st src with 2nd dest
219         beq     op0_xu
220         bne     fix_done                |if the reg checks fail, exit
222 | We have the opclass 0 situation.
224 op0:
225         bfextu  CMDREG1B(%a6){#3:#3},%d0        |get source register no
226         movel   #7,%d1
227         subl    %d0,%d1
228         clrl    %d0
229         bsetl   %d1,%d0
230         fmovemx %d0,ETEMP(%a6)          |load source to ETEMP
232         moveb   #0x12,%d0
233         bfins   %d0,CMDREG1B(%a6){#0:#6}        |opclass 2, extended
235 |       Set ETEMP exponent bit 15 as the opposite of ete14
237         btst    #6,ETEMP_EX(%a6)                |check etemp exponent bit 14
238         beq     setete15
239         bclr    #etemp15_bit,STAG(%a6)
240         bra     finish
241 setete15:
242         bset    #etemp15_bit,STAG(%a6)
243         bra     finish
246 | We have the case in which a conflict exists between the cu src or
247 | dest and the dest of the xu.  We must clear the instruction in
248 | the cu and restore the state, allowing the instruction in the
249 | xu to complete.  Remember, the instruction in the nu
250 | was exceptional, and was completed by the appropriate handler.
251 | If the result of the xu instruction is not exceptional, we can
252 | restore the instruction from the cu to the frame and continue
253 | processing the original exception.  If the result is also
254 | exceptional, we choose to kill the process.
256 |       Items saved from the stack:
258 |               $3c stag     - L_SCR1
259 |               $40 cmdreg1b - L_SCR2
260 |               $44 dtag     - L_SCR3
262 | The cu savepc is set to zero, and the frame is restored to the
263 | fpu.
265 op0_xu:
266         movel   STAG(%a6),L_SCR1(%a6)
267         movel   CMDREG1B(%a6),L_SCR2(%a6)
268         movel   DTAG(%a6),L_SCR3(%a6)
269         andil   #0xe0000000,L_SCR3(%a6)
270         moveb   #0,CU_SAVEPC(%a6)
271         movel   (%a7)+,%d1              |save return address from bsr
272         frestore (%a7)+
273         fsave   -(%a7)
275 | Check if the instruction which just completed was exceptional.
277         cmpw    #0x4060,(%a7)
278         beq     op0_xb
280 | It is necessary to isolate the result of the instruction in the
281 | xu if it is to fp0 - fp3 and write that value to the USER_FPn
282 | locations on the stack.  The correct destination register is in
283 | cmdreg2b.
285         bfextu  CMDREG2B(%a6){#6:#3},%d0        |get dest register no
286         cmpil   #3,%d0
287         bgts    op0_xi
288         beqs    op0_fp3
289         cmpil   #1,%d0
290         blts    op0_fp0
291         beqs    op0_fp1
292 op0_fp2:
293         fmovemx %fp2-%fp2,USER_FP2(%a6)
294         bras    op0_xi
295 op0_fp1:
296         fmovemx %fp1-%fp1,USER_FP1(%a6)
297         bras    op0_xi
298 op0_fp0:
299         fmovemx %fp0-%fp0,USER_FP0(%a6)
300         bras    op0_xi
301 op0_fp3:
302         fmovemx %fp3-%fp3,USER_FP3(%a6)
304 | The frame returned is idle.  We must build a busy frame to hold
305 | the cu state information and setup etemp.
307 op0_xi:
308         movel   #22,%d0         |clear 23 lwords
309         clrl    (%a7)
310 op0_loop:
311         clrl    -(%a7)
312         dbf     %d0,op0_loop
313         movel   #0x40600000,-(%a7)
314         movel   L_SCR1(%a6),STAG(%a6)
315         movel   L_SCR2(%a6),CMDREG1B(%a6)
316         movel   L_SCR3(%a6),DTAG(%a6)
317         moveb   #0x6,CU_SAVEPC(%a6)
318         movel   %d1,-(%a7)              |return bsr return address
319         bfextu  CMDREG1B(%a6){#3:#3},%d0        |get source register no
320         movel   #7,%d1
321         subl    %d0,%d1
322         clrl    %d0
323         bsetl   %d1,%d0
324         fmovemx %d0,ETEMP(%a6)          |load source to ETEMP
326         moveb   #0x12,%d0
327         bfins   %d0,CMDREG1B(%a6){#0:#6}        |opclass 2, extended
329 |       Set ETEMP exponent bit 15 as the opposite of ete14
331         btst    #6,ETEMP_EX(%a6)                |check etemp exponent bit 14
332         beq     op0_sete15
333         bclr    #etemp15_bit,STAG(%a6)
334         bra     finish
335 op0_sete15:
336         bset    #etemp15_bit,STAG(%a6)
337         bra     finish
340 | The frame returned is busy.  It is not possible to reconstruct
341 | the code sequence to allow completion.  We will jump to
342 | fpsp_fmt_error and allow the kernel to kill the process.
344 op0_xb:
345         jmp     fpsp_fmt_error
348 | Check for opclass 2 and single size.  If not both, exit.
350 op2sgl:
351         movew   CMDREG1B(%a6),%d0
352         andiw   #0xFC00,%d0             |strip all but opclass and size
353         cmpiw   #0x4400,%d0             |test for opclass 2 and size=sgl
354         bne     fix_done                |if not, it is not bug 1238
356 | Check for cu dest equal to nu dest or equal to xu dest, with
357 | a cu and nu conflict taking priority an nu conflict.  If either,
358 | go and fix the bug condition.  Otherwise, exit.
360         bfextu  CMDREG1B(%a6){#6:#3},%d0        |get 1st dest
361         bfextu  CMDREG3B(%a6){#6:#3},%d1        |get 3rd dest
362         cmpb    %d0,%d1                 |cmp 1st dest with 3rd dest
363         beq     op2_com                 |if equal, continue bugfix
364         bfextu  CMDREG2B(%a6){#6:#3},%d1        |get 2nd dest
365         cmpb    %d0,%d1                 |cmp 1st dest with 2nd dest
366         bne     fix_done                |if the reg checks fail, exit
368 | We have the case in which a conflict exists between the cu src or
369 | dest and the dest of the xu.  We must clear the instruction in
370 | the cu and restore the state, allowing the instruction in the
371 | xu to complete.  Remember, the instruction in the nu
372 | was exceptional, and was completed by the appropriate handler.
373 | If the result of the xu instruction is not exceptional, we can
374 | restore the instruction from the cu to the frame and continue
375 | processing the original exception.  If the result is also
376 | exceptional, we choose to kill the process.
378 |       Items saved from the stack:
380 |               $3c stag     - L_SCR1
381 |               $40 cmdreg1b - L_SCR2
382 |               $44 dtag     - L_SCR3
383 |               etemp        - FP_SCR2
385 | The cu savepc is set to zero, and the frame is restored to the
386 | fpu.
388 op2_xu:
389         movel   STAG(%a6),L_SCR1(%a6)
390         movel   CMDREG1B(%a6),L_SCR2(%a6)
391         movel   DTAG(%a6),L_SCR3(%a6)
392         andil   #0xe0000000,L_SCR3(%a6)
393         moveb   #0,CU_SAVEPC(%a6)
394         movel   ETEMP(%a6),FP_SCR2(%a6)
395         movel   ETEMP_HI(%a6),FP_SCR2+4(%a6)
396         movel   ETEMP_LO(%a6),FP_SCR2+8(%a6)
397         movel   (%a7)+,%d1              |save return address from bsr
398         frestore (%a7)+
399         fsave   -(%a7)
401 | Check if the instruction which just completed was exceptional.
403         cmpw    #0x4060,(%a7)
404         beq     op2_xb
406 | It is necessary to isolate the result of the instruction in the
407 | xu if it is to fp0 - fp3 and write that value to the USER_FPn
408 | locations on the stack.  The correct destination register is in
409 | cmdreg2b.
411         bfextu  CMDREG2B(%a6){#6:#3},%d0        |get dest register no
412         cmpil   #3,%d0
413         bgts    op2_xi
414         beqs    op2_fp3
415         cmpil   #1,%d0
416         blts    op2_fp0
417         beqs    op2_fp1
418 op2_fp2:
419         fmovemx %fp2-%fp2,USER_FP2(%a6)
420         bras    op2_xi
421 op2_fp1:
422         fmovemx %fp1-%fp1,USER_FP1(%a6)
423         bras    op2_xi
424 op2_fp0:
425         fmovemx %fp0-%fp0,USER_FP0(%a6)
426         bras    op2_xi
427 op2_fp3:
428         fmovemx %fp3-%fp3,USER_FP3(%a6)
430 | The frame returned is idle.  We must build a busy frame to hold
431 | the cu state information and fix up etemp.
433 op2_xi:
434         movel   #22,%d0         |clear 23 lwords
435         clrl    (%a7)
436 op2_loop:
437         clrl    -(%a7)
438         dbf     %d0,op2_loop
439         movel   #0x40600000,-(%a7)
440         movel   L_SCR1(%a6),STAG(%a6)
441         movel   L_SCR2(%a6),CMDREG1B(%a6)
442         movel   L_SCR3(%a6),DTAG(%a6)
443         moveb   #0x6,CU_SAVEPC(%a6)
444         movel   FP_SCR2(%a6),ETEMP(%a6)
445         movel   FP_SCR2+4(%a6),ETEMP_HI(%a6)
446         movel   FP_SCR2+8(%a6),ETEMP_LO(%a6)
447         movel   %d1,-(%a7)
448         bra     op2_com
451 | We have the opclass 2 single source situation.
453 op2_com:
454         moveb   #0x15,%d0
455         bfins   %d0,CMDREG1B(%a6){#0:#6}        |opclass 2, double
457         cmpw    #0x407F,ETEMP_EX(%a6)   |single +max
458         bnes    case2
459         movew   #0x43FF,ETEMP_EX(%a6)   |to double +max
460         bra     finish
461 case2:
462         cmpw    #0xC07F,ETEMP_EX(%a6)   |single -max
463         bnes    case3
464         movew   #0xC3FF,ETEMP_EX(%a6)   |to double -max
465         bra     finish
466 case3:
467         cmpw    #0x3F80,ETEMP_EX(%a6)   |single +min
468         bnes    case4
469         movew   #0x3C00,ETEMP_EX(%a6)   |to double +min
470         bra     finish
471 case4:
472         cmpw    #0xBF80,ETEMP_EX(%a6)   |single -min
473         bne     fix_done
474         movew   #0xBC00,ETEMP_EX(%a6)   |to double -min
475         bra     finish
477 | The frame returned is busy.  It is not possible to reconstruct
478 | the code sequence to allow completion.  fpsp_fmt_error causes
479 | an fline illegal instruction to be executed.
481 | You should replace the jump to fpsp_fmt_error with a jump
482 | to the entry point used to kill a process.
484 op2_xb:
485         jmp     fpsp_fmt_error
488 | Enter here if the case is not of the situations affected by
489 | bug #1238, or if the fix is completed, and exit.
491 finish:
492 fix_done:
493         rts
495         |end