staging:iio:Documentation gyro -> anglvel updates in attribute names
[zen-stable.git] / arch / m68k / fpsp040 / srem_mod.S
bloba27e70c9a0eb3608b21cbebc9c86770736697596
2 |       srem_mod.sa 3.1 12/10/90
4 |      The entry point sMOD computes the floating point MOD of the
5 |      input values X and Y. The entry point sREM computes the floating
6 |      point (IEEE) REM of the input values X and Y.
8 |      INPUT
9 |      -----
10 |      Double-extended value Y is pointed to by address in register
11 |      A0. Double-extended value X is located in -12(A0). The values
12 |      of X and Y are both nonzero and finite; although either or both
13 |      of them can be denormalized. The special cases of zeros, NaNs,
14 |      and infinities are handled elsewhere.
16 |      OUTPUT
17 |      ------
18 |      FREM(X,Y) or FMOD(X,Y), depending on entry point.
20 |       ALGORITHM
21 |       ---------
23 |       Step 1.  Save and strip signs of X and Y: signX := sign(X),
24 |                signY := sign(Y), X := |X|, Y := |Y|,
25 |                signQ := signX EOR signY. Record whether MOD or REM
26 |                is requested.
28 |       Step 2.  Set L := expo(X)-expo(Y), k := 0, Q := 0.
29 |                If (L < 0) then
30 |                   R := X, go to Step 4.
31 |                else
32 |                   R := 2^(-L)X, j := L.
33 |                endif
35 |       Step 3.  Perform MOD(X,Y)
36 |            3.1 If R = Y, go to Step 9.
37 |            3.2 If R > Y, then { R := R - Y, Q := Q + 1}
38 |            3.3 If j = 0, go to Step 4.
39 |            3.4 k := k + 1, j := j - 1, Q := 2Q, R := 2R. Go to
40 |                Step 3.1.
42 |       Step 4.  At this point, R = X - QY = MOD(X,Y). Set
43 |                Last_Subtract := false (used in Step 7 below). If
44 |                MOD is requested, go to Step 6.
46 |       Step 5.  R = MOD(X,Y), but REM(X,Y) is requested.
47 |            5.1 If R < Y/2, then R = MOD(X,Y) = REM(X,Y). Go to
48 |                Step 6.
49 |            5.2 If R > Y/2, then { set Last_Subtract := true,
50 |                Q := Q + 1, Y := signY*Y }. Go to Step 6.
51 |            5.3 This is the tricky case of R = Y/2. If Q is odd,
52 |                then { Q := Q + 1, signX := -signX }.
54 |       Step 6.  R := signX*R.
56 |       Step 7.  If Last_Subtract = true, R := R - Y.
58 |       Step 8.  Return signQ, last 7 bits of Q, and R as required.
60 |       Step 9.  At this point, R = 2^(-j)*X - Q Y = Y. Thus,
61 |                X = 2^(j)*(Q+1)Y. set Q := 2^(j)*(Q+1),
62 |                R := 0. Return signQ, last 7 bits of Q, and R.
66 |               Copyright (C) Motorola, Inc. 1990
67 |                       All Rights Reserved
69 |       For details on the license for this file, please see the
70 |       file, README, in this same directory.
72 SREM_MOD:    |idnt    2,1 | Motorola 040 Floating Point Software Package
74         |section    8
76 #include "fpsp.h"
78         .set    Mod_Flag,L_SCR3
79         .set    SignY,FP_SCR3+4
80         .set    SignX,FP_SCR3+8
81         .set    SignQ,FP_SCR3+12
82         .set    Sc_Flag,FP_SCR4
84         .set    Y,FP_SCR1
85         .set    Y_Hi,Y+4
86         .set    Y_Lo,Y+8
88         .set    R,FP_SCR2
89         .set    R_Hi,R+4
90         .set    R_Lo,R+8
93 Scale:     .long        0x00010000,0x80000000,0x00000000,0x00000000
95         |xref   t_avoid_unsupp
97         .global        smod
98 smod:
100    movel               #0,Mod_Flag(%a6)
101    bras                Mod_Rem
103         .global        srem
104 srem:
106    movel               #1,Mod_Flag(%a6)
108 Mod_Rem:
109 |..Save sign of X and Y
110    moveml              %d2-%d7,-(%a7)     | ...save data registers
111    movew               (%a0),%d3
112    movew               %d3,SignY(%a6)
113    andil               #0x00007FFF,%d3   | ...Y := |Y|
116    movel               4(%a0),%d4
117    movel               8(%a0),%d5        | ...(D3,D4,D5) is |Y|
119    tstl                %d3
120    bnes                Y_Normal
122    movel               #0x00003FFE,%d3  | ...$3FFD + 1
123    tstl                %d4
124    bnes                HiY_not0
126 HiY_0:
127    movel               %d5,%d4
128    clrl                %d5
129    subil               #32,%d3
130    clrl                %d6
131    bfffo                %d4{#0:#32},%d6
132    lsll                %d6,%d4
133    subl                %d6,%d3           | ...(D3,D4,D5) is normalized
134 |                                       ...with bias $7FFD
135    bras                Chk_X
137 HiY_not0:
138    clrl                %d6
139    bfffo                %d4{#0:#32},%d6
140    subl                %d6,%d3
141    lsll                %d6,%d4
142    movel               %d5,%d7           | ...a copy of D5
143    lsll                %d6,%d5
144    negl                %d6
145    addil               #32,%d6
146    lsrl                %d6,%d7
147    orl                 %d7,%d4           | ...(D3,D4,D5) normalized
148 |                                       ...with bias $7FFD
149    bras                Chk_X
151 Y_Normal:
152    addil               #0x00003FFE,%d3   | ...(D3,D4,D5) normalized
153 |                                       ...with bias $7FFD
155 Chk_X:
156    movew               -12(%a0),%d0
157    movew               %d0,SignX(%a6)
158    movew               SignY(%a6),%d1
159    eorl                %d0,%d1
160    andil               #0x00008000,%d1
161    movew               %d1,SignQ(%a6)   | ...sign(Q) obtained
162    andil               #0x00007FFF,%d0
163    movel               -8(%a0),%d1
164    movel               -4(%a0),%d2       | ...(D0,D1,D2) is |X|
165    tstl                %d0
166    bnes                X_Normal
167    movel               #0x00003FFE,%d0
168    tstl                %d1
169    bnes                HiX_not0
171 HiX_0:
172    movel               %d2,%d1
173    clrl                %d2
174    subil               #32,%d0
175    clrl                %d6
176    bfffo                %d1{#0:#32},%d6
177    lsll                %d6,%d1
178    subl                %d6,%d0           | ...(D0,D1,D2) is normalized
179 |                                       ...with bias $7FFD
180    bras                Init
182 HiX_not0:
183    clrl                %d6
184    bfffo                %d1{#0:#32},%d6
185    subl                %d6,%d0
186    lsll                %d6,%d1
187    movel               %d2,%d7           | ...a copy of D2
188    lsll                %d6,%d2
189    negl                %d6
190    addil               #32,%d6
191    lsrl                %d6,%d7
192    orl                 %d7,%d1           | ...(D0,D1,D2) normalized
193 |                                       ...with bias $7FFD
194    bras                Init
196 X_Normal:
197    addil               #0x00003FFE,%d0   | ...(D0,D1,D2) normalized
198 |                                       ...with bias $7FFD
200 Init:
202    movel               %d3,L_SCR1(%a6)   | ...save biased expo(Y)
203    movel                %d0,L_SCR2(%a6) |save d0
204    subl                %d3,%d0           | ...L := expo(X)-expo(Y)
205 |   Move.L               D0,L            ...D0 is j
206    clrl                %d6              | ...D6 := carry <- 0
207    clrl                %d3              | ...D3 is Q
208    moveal              #0,%a1           | ...A1 is k; j+k=L, Q=0
210 |..(Carry,D1,D2) is R
211    tstl                %d0
212    bges                Mod_Loop
214 |..expo(X) < expo(Y). Thus X = mod(X,Y)
216    movel                L_SCR2(%a6),%d0 |restore d0
217    bra                Get_Mod
219 |..At this point  R = 2^(-L)X; Q = 0; k = 0; and  k+j = L
222 Mod_Loop:
223    tstl                %d6              | ...test carry bit
224    bgts                R_GT_Y
226 |..At this point carry = 0, R = (D1,D2), Y = (D4,D5)
227    cmpl                %d4,%d1           | ...compare hi(R) and hi(Y)
228    bnes                R_NE_Y
229    cmpl                %d5,%d2           | ...compare lo(R) and lo(Y)
230    bnes                R_NE_Y
232 |..At this point, R = Y
233    bra                Rem_is_0
235 R_NE_Y:
236 |..use the borrow of the previous compare
237    bcss                R_LT_Y          | ...borrow is set iff R < Y
239 R_GT_Y:
240 |..If Carry is set, then Y < (Carry,D1,D2) < 2Y. Otherwise, Carry = 0
241 |..and Y < (D1,D2) < 2Y. Either way, perform R - Y
242    subl                %d5,%d2           | ...lo(R) - lo(Y)
243    subxl               %d4,%d1           | ...hi(R) - hi(Y)
244    clrl                %d6              | ...clear carry
245    addql               #1,%d3           | ...Q := Q + 1
247 R_LT_Y:
248 |..At this point, Carry=0, R < Y. R = 2^(k-L)X - QY; k+j = L; j >= 0.
249    tstl                %d0              | ...see if j = 0.
250    beqs                PostLoop
252    addl                %d3,%d3           | ...Q := 2Q
253    addl                %d2,%d2           | ...lo(R) = 2lo(R)
254    roxll               #1,%d1           | ...hi(R) = 2hi(R) + carry
255    scs                  %d6              | ...set Carry if 2(R) overflows
256    addql               #1,%a1           | ...k := k+1
257    subql               #1,%d0           | ...j := j - 1
258 |..At this point, R=(Carry,D1,D2) = 2^(k-L)X - QY, j+k=L, j >= 0, R < 2Y.
260    bras                Mod_Loop
262 PostLoop:
263 |..k = L, j = 0, Carry = 0, R = (D1,D2) = X - QY, R < Y.
265 |..normalize R.
266    movel               L_SCR1(%a6),%d0           | ...new biased expo of R
267    tstl                %d1
268    bnes                HiR_not0
270 HiR_0:
271    movel               %d2,%d1
272    clrl                %d2
273    subil               #32,%d0
274    clrl                %d6
275    bfffo                %d1{#0:#32},%d6
276    lsll                %d6,%d1
277    subl                %d6,%d0           | ...(D0,D1,D2) is normalized
278 |                                       ...with bias $7FFD
279    bras                Get_Mod
281 HiR_not0:
282    clrl                %d6
283    bfffo                %d1{#0:#32},%d6
284    bmis                Get_Mod         | ...already normalized
285    subl                %d6,%d0
286    lsll                %d6,%d1
287    movel               %d2,%d7           | ...a copy of D2
288    lsll                %d6,%d2
289    negl                %d6
290    addil               #32,%d6
291    lsrl                %d6,%d7
292    orl                 %d7,%d1           | ...(D0,D1,D2) normalized
295 Get_Mod:
296    cmpil                #0x000041FE,%d0
297    bges         No_Scale
298 Do_Scale:
299    movew                %d0,R(%a6)
300    clrw         R+2(%a6)
301    movel                %d1,R_Hi(%a6)
302    movel                %d2,R_Lo(%a6)
303    movel                L_SCR1(%a6),%d6
304    movew                %d6,Y(%a6)
305    clrw         Y+2(%a6)
306    movel                %d4,Y_Hi(%a6)
307    movel                %d5,Y_Lo(%a6)
308    fmovex               R(%a6),%fp0             | ...no exception
309    movel                #1,Sc_Flag(%a6)
310    bras         ModOrRem
311 No_Scale:
312    movel                %d1,R_Hi(%a6)
313    movel                %d2,R_Lo(%a6)
314    subil                #0x3FFE,%d0
315    movew                %d0,R(%a6)
316    clrw         R+2(%a6)
317    movel                L_SCR1(%a6),%d6
318    subil                #0x3FFE,%d6
319    movel                %d6,L_SCR1(%a6)
320    fmovex               R(%a6),%fp0
321    movew                %d6,Y(%a6)
322    movel                %d4,Y_Hi(%a6)
323    movel                %d5,Y_Lo(%a6)
324    movel                #0,Sc_Flag(%a6)
329 ModOrRem:
330    movel               Mod_Flag(%a6),%d6
331    beqs                Fix_Sign
333    movel               L_SCR1(%a6),%d6           | ...new biased expo(Y)
334    subql               #1,%d6           | ...biased expo(Y/2)
335    cmpl                %d6,%d0
336    blts                Fix_Sign
337    bgts                Last_Sub
339    cmpl                %d4,%d1
340    bnes                Not_EQ
341    cmpl                %d5,%d2
342    bnes                Not_EQ
343    bra                Tie_Case
345 Not_EQ:
346    bcss                Fix_Sign
348 Last_Sub:
350    fsubx                Y(%a6),%fp0             | ...no exceptions
351    addql               #1,%d3           | ...Q := Q + 1
355 Fix_Sign:
356 |..Get sign of X
357    movew               SignX(%a6),%d6
358    bges         Get_Q
359    fnegx                %fp0
361 |..Get Q
363 Get_Q:
364    clrl         %d6
365    movew               SignQ(%a6),%d6        | ...D6 is sign(Q)
366    movel               #8,%d7
367    lsrl                %d7,%d6
368    andil               #0x0000007F,%d3   | ...7 bits of Q
369    orl                 %d6,%d3           | ...sign and bits of Q
370    swap                 %d3
371    fmovel              %fpsr,%d6
372    andil               #0xFF00FFFF,%d6
373    orl                 %d3,%d6
374    fmovel              %d6,%fpsr         | ...put Q in fpsr
377 Restore:
378    moveml              (%a7)+,%d2-%d7
379    fmovel              USER_FPCR(%a6),%fpcr
380    movel               Sc_Flag(%a6),%d0
381    beqs                Finish
382    fmulx                Scale(%pc),%fp0 | ...may cause underflow
383    bra                  t_avoid_unsupp  |check for denorm as a
384 |                                       ;result of the scaling
386 Finish:
387         fmovex          %fp0,%fp0               |capture exceptions & round
388         rts
390 Rem_is_0:
391 |..R = 2^(-j)X - Q Y = Y, thus R = 0 and quotient = 2^j (Q+1)
392    addql               #1,%d3
393    cmpil               #8,%d0           | ...D0 is j
394    bges                Q_Big
396    lsll                %d0,%d3
397    bras                Set_R_0
399 Q_Big:
400    clrl                %d3
402 Set_R_0:
403    fmoves               #0x00000000,%fp0
404    movel                #0,Sc_Flag(%a6)
405    bra                Fix_Sign
407 Tie_Case:
408 |..Check parity of Q
409    movel               %d3,%d6
410    andil               #0x00000001,%d6
411    tstl                %d6
412    beq                Fix_Sign  | ...Q is even
414 |..Q is odd, Q := Q + 1, signX := -signX
415    addql               #1,%d3
416    movew               SignX(%a6),%d6
417    eoril               #0x00008000,%d6
418    movew               %d6,SignX(%a6)
419    bra                Fix_Sign
421    |end