pkgs/by-name/li/libpointmatcher/package.nix

   1 { lib, stdenv, fetchFromGitHub, cmake, eigen, boost, libnabo, yaml-cpp }:
   2
   3 stdenv.mkDerivation rec {
   4   pname = "libpointmatcher";
   5   version = "1.4.3";
   6
   7   src = fetchFromGitHub {
   8     owner = "norlab-ulaval";
   9     repo = "libpointmatcher";
  10     rev = version;
  11     hash = "sha256-ewsU3aCFPeem1pJpqKaceMhL7SwTYOaYlcwOfMxwkSs=";
  12   };
  13
  14   nativeBuildInputs = [ cmake ];
  15   buildInputs = [ eigen boost libnabo yaml-cpp ];
  16
  17   cmakeFlags = [
  18     (lib.cmakeFeature "EIGEN_INCLUDE_DIR" "${eigen}/include/eigen3")
  19     (lib.cmakeBool "BUILD_TESTS" doCheck)
  20   ];
  21
  22   doCheck = true;
  23
  24   meta = with lib; {
  25     inherit (src.meta) homepage;
  26     description = "\"Iterative Closest Point\" library for 2-D/3-D mapping in robotic";
  27     license = licenses.bsd3;
  28     platforms = platforms.linux;
  29     maintainers = with maintainers; [ cryptix ];
  30   };
  31 }