pkgs/by-name/so/sophus/package.nix

   1 { lib
   2 , stdenv
   3 , eigen
   4 , fmt
   5 , fetchFromGitHub
   6 , cmake
   7 }:
   8
   9 stdenv.mkDerivation (finalAttrs: {
  10   pname = "sophus";
  11   version = "1.22.10";
  12
  13   src = fetchFromGitHub {
  14     owner = "strasdat";
  15     repo = "Sophus";
  16     rev = finalAttrs.version;
  17     hash = "sha256-TNuUoL9r1s+kGE4tCOGFGTDv1sLaHJDUKa6c9x41Z7w=";
  18   };
  19
  20   nativeBuildInputs = [
  21     cmake
  22   ];
  23
  24   buildInputs = [
  25     eigen
  26     fmt
  27   ];
  28
  29   cmakeFlags = [
  30     (lib.cmakeBool "BUILD_SOPHUS_TESTS" false)
  31     (lib.cmakeBool "BUILD_SOPHUS_EXAMPLES" false)
  32   ];
  33
  34   meta = {
  35     description = "C++ implementation of Lie Groups using Eigen";
  36     homepage = "https://github.com/strasdat/Sophus";
  37     license = lib.licenses.mit;
  38     maintainers = with lib.maintainers; [ locochoco acowley ];
  39     platforms = lib.platforms.all;
  40   };
  41 })