.github/workflows/ci.yml

   1 name: Build firmware
   2 # Don't enable CI on push, just on PR. If you
   3 # are working on the main repo and want to trigger
   4 # a CI build submit a draft PR.
   5 on: pull_request
   6
   7 jobs:
   8   build:
   9     runs-on: ubuntu-latest
  10     strategy:
  11         matrix:
  12           id: [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
  13
  14     steps:
  15       - uses: actions/checkout@v3
  16       - name: Install dependencies
  17         run: sudo apt-get update && sudo apt-get -y install ninja-build
  18       - name: Setup environment
  19         env:
  20           ACTIONS_ALLOW_UNSECURE_COMMANDS: true
  21         run: |
  22           # This is the hash of the commit for the PR
  23           # when the action is triggered by PR, empty otherwise
  24           COMMIT_ID=${{ github.event.pull_request.head.sha }}
  25           # This is the hash of the commit when triggered by push
  26           # but the hash of refs/pull/<n>/merge, which is different
  27           # from the hash of the latest commit in the PR, that's
  28           # why we try github.event.pull_request.head.sha first
  29           COMMIT_ID=${COMMIT_ID:-${{ github.sha }}}
  30           BUILD_SUFFIX=ci-$(date '+%Y%m%d')-$(git rev-parse --short ${COMMIT_ID})
  31           VERSION=$(grep project CMakeLists.txt|awk -F VERSION '{ gsub(/^[ \t]+|[ \t\)]+$/, "", $2); print $2 }')
  32           echo "BUILD_SUFFIX=${BUILD_SUFFIX}" >> $GITHUB_ENV
  33           echo "BUILD_NAME=inav-${VERSION}-${BUILD_SUFFIX}" >> $GITHUB_ENV
  34       - uses: actions/cache@v1
  35         with:
  36           path: downloads
  37           key: ${{ runner.os }}-downloads-${{ hashFiles('CMakeLists.txt') }}-${{ hashFiles('**/cmake/*')}}
  38       - name: Build targets (${{ matrix.id }})
  39         run: mkdir -p build && cd build && cmake -DWARNINGS_AS_ERRORS=ON -DCI_JOB_INDEX=${{ matrix.id }} -DCI_JOB_COUNT=${{ strategy.job-total }} -DBUILD_SUFFIX=${{ env.BUILD_SUFFIX }} -G Ninja .. && ninja ci
  40       - name: Upload artifacts
  41         uses: actions/upload-artifact@v2-preview
  42         with:
  43           name: ${{ env.BUILD_NAME }}.zip
  44           path: ./build/*.hex
  45
  46   test:
  47     needs: [build]
  48     runs-on: ubuntu-latest
  49     steps:
  50       - uses: actions/checkout@v3
  51       - name: Install dependencies
  52         run: sudo apt-get update && sudo apt-get -y install ninja-build
  53       - name: Run Tests
  54         run: mkdir -p build && cd build && cmake -DTOOLCHAIN=none -G Ninja .. && ninja check