docs/boards/MatekF405.md

   1
   2 # Board - MATEKSYS F405 family
   3
   4 ![Matek F405-AIO](http://www.mateksys.com/wp-content/uploads/2017/06/F405-AIO_2.jpg)
   5
   6 ### [Matek F405-CTR](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF405CTR)
   7 ### [Matek F405-STD](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF405STD)
   8 ### [Matek F405-AIO (end-of-life)](http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-aio)
   9 ### [Matek F405-OSD (end-of-life)](http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-osd)
  10
  11 ## Firmware
  12
  13 Due to differences on the board (I2C - see below), there are two firmware variants:
  14
  15 | Board  | Firmware |
  16 | ------ | -------- |
  17 | Matek F405-AIO, STD, CTR | inav_x.y.z_MATEKF405.hex<br/>inav_x.y.z_MATEKF405_SERVOS6.hex |
  18 | Matek F405-OSD | inav_x.y.z_MATEKF405OSD.hex |
  19
  20 ## Hardware features
  21
  22 * MCU: STM32F405RGT6, 168MHz
  23 * IMU: ICM-20602 (OSD, AIO, STD), MPU6000 (CTR)
  24 * OSD: BetaFlight OSD w/ AT7456E chip
  25 * Baro: BMP280 (STD, CTR)
  26 * Compass: No
  27 * Blackbox: MicroSD card slot
  28 * VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
  29 * Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
  30 * PPM/UART Shared: UART2-RX
  31 * Battery Voltage Sensor
  32 * I2C SDA & SCL: Yes
  33 * LDO: 3.3V Max. 300mA
  34 * Current Sensor: Yes (AIO, CTR), otherwise FCHUB-6S option
  35 * Integrated Power Distribution Board: Yes (AIO, CTR), otherwise FCHUB-6S option
  36 * Integrated Voltage Regulator: 5V 2A & 9V 2A (AIO), 5V 2A (CTR), otherwise FCHUB-6S option
  37 * 6 PWM / DSHOT capable outputs
  38 * WS2812 Led Strip : Yes
  39 * Beeper: Yes
  40 * RSSI: Yes
  41 * Side-press button for BOOT(DFU) mode
  42 * Anti-vibration Standoffs
  43
  44 ### I2C
  45
  46 The F405-AIO, STD, CTR boards expose dedicated I2C pads.
  47 The F405-OSD does not expose I2C. For INAV there is a software I2C provision using the USART3 pads, as:
  48
  49 * SDA => RX3, SCL => TX3
  50 * Do not assign any serial function to USART3
  51
  52 ### PWM and Servos
  53
  54 Due to the available hardware, please note:
  55
  56 #### Flying Wing
  57
  58 * S1 : ESC
  59 * S2 : LEFT elevon
  60 * S3 : RIGHT elevon
  61
  62 #### Tricopter
  63
  64 * S1 : Tail Servo
  65 * S2 : Motor 1
  66 * S3 : Motor 2
  67 * S4 : Motor 3
  68
  69 If you need servo connected to S6 pin while keeping motors on S1..S4 pins (e.g. camera tilt on quadcopter), please flash MATEKF405_SERVOS6 firmware.
  70
  71 I2C requires that the WS2812 led strip is moved to S5, thus WS2812 is not usable on hexcopter and similar.
  72
  73 ### Soft Serial
  74
  75 Soft serial is available as an alternative to a hardware UART on RX4/TX4 and TX2. By default this is NOT inverted. In order to use this feature:
  76
  77 * Enable soft serial
  78 * Do not assign any function to hardware UART4
  79 * Assign the desired function to the soft-serial ports
  80 * UART4 TX/RX pads will be used as SoftSerial 1 TX/RX pads
  81 * UART2 TX pad will be used as SoftSerial 2 TX pad
  82
  83 RX2 and SBUS pads can be used as normal for receiver-only UART. If you need a full duplex UART (IE: TBS Crossfire) and SoftSerial, then use UART 1, 3 or 5 for Full Duplex.
  84
  85 #### Common scenarios for SoftSerial on this boards:
  86 You need to wire a FrSky receiver (SBUS and SmartPort) to the Flight controller
  87 * Connect SBUS from Receiver to SBUS pin on the Flight Controller
  88 * Connect SmartPort from Receiver to TX2 pad on the Flight Controller
  89 * Enable SoftSerial and set UART2 for Serial RX and SoftSerial 2 for SmartPort Telemetry
  90
  91 You need to wire a SmartAudio or Trump VTX to the Flight controller
  92 * Connect SmartAudio/Tramp from VTX to the TX4 pad on the Flight Controller
  93 * Enable SoftSerial and set SoftSerial 1 for SmartAudio or Tramp
  94
  95 ### USB
  96
  97 This board uses STM32 VCP and does _not_ use a UART when USB is connected. STM32 VCP drivers might be required on some operating systems.
  98
  99 Flashing requires DFU mode and STM32 DFU drivers. On Linux, the configurator or `dfu-util` work with a `udev` rule.
 100
 101 ````
 102 # DFU (Internal bootloader for STM32 MCUs)
 103 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="df11", MODE="0664", GROUP="plugdev"
 104 ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
 105 ````
 106
 107 On Windows, it may be necessary to use the [Zadig](http://zadig.akeo.ie) tool to install the WinUSB driver.
 108
 109 ## Manufacturer
 110
 111 Matek Systems: http://www.mateksys.com/
 112
 113 ## Distributors
 114
 115 * [Matek F405-CTR](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF405CTR)
 116 * [Matek F405-STD](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF405STD)
 117
 118 ## FAQ & Known Issues
 119
 120 Rcgroups Thread Matek F405: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2889298-MATEKSYS-Flight-Controller-F405-OSD-32K-Gyro-5xUARTs-SD-Slot
 121
 122 Rcgroups Thread Matek F405-AIO: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2912273-Matek-Flight-Controller-F405-AIO
 123
 124 This board doesn't have hardware inverters for UART pins. This page explains getting SmartPort telemetry working on F4 board:  https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md