LP-311 Remove basic/advanced stabilization tab auto-switch (autotune/txpid lock issues)
[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / SparseQR
blob4ee42065eed37037118013cc9551cde1dcf837f0
1 #ifndef EIGEN_SPARSEQR_MODULE_H
2 #define EIGEN_SPARSEQR_MODULE_H
4 #include "SparseCore"
5 #include "OrderingMethods"
6 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
8 /** \defgroup SparseQR_Module SparseQR module
9   * \brief Provides QR decomposition for sparse matrices
10   * 
11   * This module provides a simplicial version of the left-looking Sparse QR decomposition. 
12   * The columns of the input matrix should be reordered to limit the fill-in during the 
13   * decomposition. Built-in methods (COLAMD, AMD) or external  methods (METIS) can be used to this end.
14   * See the \link OrderingMethods_Module OrderingMethods\endlink module for the list 
15   * of built-in and external ordering methods.
16   * 
17   * \code
18   * #include <Eigen/SparseQR>
19   * \endcode
20   * 
21   * 
22   */
24 #include "src/misc/Solve.h"
25 #include "src/misc/SparseSolve.h"
27 #include "OrderingMethods"
28 #include "src/SparseCore/SparseColEtree.h"
29 #include "src/SparseQR/SparseQR.h"
31 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
33 #endif