LP-289 prevent initialization with non-zero pid->I accumulator (dangerous if kI is...
[librepilot.git] / LICENSE.txt
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1 The LibrePilot code is licensed under the GPLv3. There are a few minor exceptions to this so please see
2 the headers of all source code for copyright and license information. The full text of the GPLv3 can be
3 read here: http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.txt
5 Artwork is licensed under the Creative Commons BY-SA v3 license.
6 For details please see: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/