drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig

   1 #
   2 # inv-mpu6050 drivers for Invensense MPU devices and combos
   3 #
   4
   5 config INV_MPU6050_IIO
   6         tristate
   7         select IIO_BUFFER
   8         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
   9
  10 config INV_MPU6050_I2C
  11         tristate "Invensense MPU6050 devices (I2C)"
  12         depends on I2C_MUX
  13         select INV_MPU6050_IIO
  14         select REGMAP_I2C
  15         help
  16           This driver supports the Invensense MPU6050/6500/9150 and ICM20608
  17           motion tracking devices over I2C.
  18           This driver can be built as a module. The module will be called
  19           inv-mpu6050-i2c.
  20
  21 config INV_MPU6050_SPI
  22         tristate "Invensense MPU6050 devices (SPI)"
  23         depends on SPI_MASTER
  24         select INV_MPU6050_IIO
  25         select REGMAP_SPI
  26         help
  27           This driver supports the Invensense MPU6050/6500/9150 and ICM20608
  28           motion tracking devices over SPI.
  29           This driver can be built as a module. The module will be called
  30           inv-mpu6050-spi.