radio/src/targets/taranis/CMakeLists.txt

   1 option(SHUTDOWN_CONFIRMATION "Shutdown confirmation" OFF)
   2 option(LCD_DUAL_BUFFER "Dual LCD Buffer" OFF)
   3 option(PXX1 "PXX1 protocol support" ON)
   4 option(PXX2 "PXX2 protocol support" OFF)
   5 option(INTERNAL_MODULE_PPM "Support for PPM internal module" OFF)
   6 option(AUTOUPDATE "Auto update internal chips from SD" OFF)
   7
   8 if(PCB STREQUAL X9E)
   9   option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" ON)
  10   option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" OFF)
  11   set(PWR_BUTTON "PRESS" CACHE STRING "Pwr button type (PRESS/SWITCH)")
  12   set(STICKS "STANDARD" CACHE STRING "Sticks type (STANDARD/HORUS)")
  13   set(CPU_TYPE STM32F4)
  14   set(CPU_TYPE_FULL STM32F407xE)  # for size report
  15   set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f4_flash.ld)
  16   add_definitions(-DSTM32F40_41xxx)
  17   set(HAPTIC YES)
  18   set(LUA_EXPORT lua_export_x9e)
  19   set(FLAVOUR x9e)
  20   add_definitions(-DPCBX9E -DPCBX9)
  21   add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0x8000)
  22   add_definitions(-DPWR_BUTTON_${PWR_BUTTON})
  23   set(FIRMWARE_TARGET_SRC
  24     ${FIRMWARE_TARGET_SRC}
  25     top_lcd_driver.cpp
  26     startup_stm32f40_41xxx.s
  27     )
  28   set(AUX_SERIAL_DRIVER ../common/arm/stm32/aux_serial_driver.cpp)
  29   if(STICKS STREQUAL HORUS)
  30     add_definitions(-DHORUS_STICKS)
  31   endif()
  32   set(GUI_DIR 212x64)
  33   set(NAVIGATION_TYPE x9d)
  34   set(BITMAPS_TARGET taranis_bitmaps)
  35   set(FONTS_TARGET taranis_fonts)
  36   set(LCD_DRIVER lcd_driver_spi.cpp)
  37   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
  38   set(STATUS_LEDS NO)
  39 elseif(PCB STREQUAL X9D+)
  40   set(HAPTIC YES)
  41   set(LUA_EXPORT lua_export_x9d)
  42   add_definitions(-DPCBX9DP -DPCBX9)
  43   add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0)
  44   set(GUI_DIR 212x64)
  45   set(NAVIGATION_TYPE x9d)
  46   set(BITMAPS_TARGET taranis_bitmaps)
  47   set(FONTS_TARGET taranis_fonts)
  48   set(LCD_DRIVER lcd_driver_spi.cpp)
  49   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
  50   set(PCBREV 2014 CACHE STRING "PCB Revision")
  51   add_definitions(-DPCBREV=${PCBREV})
  52   if (${PCBREV} STREQUAL 2019)
  53     option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" OFF)
  54     option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" ON)
  55     set(PWR_BUTTON "PRESS" CACHE STRING "Pwr button type (PRESS/SWITCH)")
  56     set(CPU_TYPE STM32F4)
  57     set(CPU_TYPE_FULL STM32F407xE)  # for size report
  58     set(FIRMWARE_TARGET_SRC
  59       ${FIRMWARE_TARGET_SRC}
  60       startup_stm32f40_41xxx.s
  61       )
  62     set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f4_flash.ld)
  63     add_definitions(-DSTM32F40_41xxx)
  64     add_definitions(-DSOFTWARE_VOLUME -DPWR_BUTTON_${PWR_BUTTON} -DHARDWARE_POWER_MANAGEMENT_UNIT)
  65     set(STATUS_LEDS YES)
  66     set(PXX2 ON)
  67     set(PXX_FREQUENCY "HIGH")
  68     set(FLAVOUR x9d+2019)
  69   else()
  70     option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" ON)
  71     option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" OFF)
  72     set(CPU_TYPE STM32F2)
  73     set(CPU_TYPE_FULL STM32F205xE)  # for size report
  74     set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f2_flash.ld)
  75     set(AUX_SERIAL_DRIVER ../common/arm/stm32/aux_serial_driver.cpp)
  76     set(STATUS_LEDS NO)
  77     set(FLAVOUR x9d+)
  78   endif()
  79 elseif(PCB STREQUAL X9D)
  80   option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" ON)
  81   option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" OFF)
  82   set(CPU_TYPE STM32F2)
  83   set(CPU_TYPE_FULL STM32F205xE)  # for size report
  84   set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f2_flash.ld)
  85   option(HAPTIC "Haptic support" OFF)
  86   set(LUA_EXPORT lua_export_x9d)
  87   set(FLAVOUR x9d)
  88   add_definitions(-DPCBX9D -DPCBX9)
  89   add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0)
  90   set(GUI_DIR 212x64)
  91   set(NAVIGATION_TYPE x9d)
  92   set(BITMAPS_TARGET taranis_bitmaps)
  93   set(FONTS_TARGET taranis_fonts)
  94   set(LCD_DRIVER lcd_driver_aspi.cpp)
  95   set(AUX_SERIAL_DRIVER ../common/arm/stm32/aux_serial_driver.cpp)
  96   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
  97   set(STATUS_LEDS NO)
  98 elseif(PCB STREQUAL X7)
  99   set(PWR_BUTTON "PRESS" CACHE STRING "Pwr button type (PRESS/SWITCH)")
 100   set(CPU_TYPE STM32F2)
 101   set(CPU_TYPE_FULL STM32F205xE)  # for size report
 102   set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f2_flash.ld)
 103   set(HAPTIC YES)
 104   if(PCBREV STREQUAL T12)
 105     set(LUA_EXPORT lua_export_t12)
 106     set(FLAVOUR t12)
 107     set(NAVIGATION_TYPE 9x)
 108     add_definitions(-DRADIO_T12)
 109     add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0x4001)
 110     option(INTERNAL_MODULE_MULTI "Support for MULTI internal module" OFF)
 111   else()
 112     option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" ON)
 113     option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" OFF)
 114     set(LUA_EXPORT lua_export_x7)
 115     set(FLAVOUR x7)
 116     set(NAVIGATION_TYPE x7)
 117     add_definitions(-DRADIO_X7)
 118     add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0x4000)
 119   endif()
 120   add_definitions(-DPCBX7 -DSOFTWARE_VOLUME)
 121   add_definitions(-DPWR_BUTTON_${PWR_BUTTON})
 122   set(GUI_DIR 128x64)
 123   set(BITMAPS_TARGET 9x_bitmaps)
 124   set(FONTS_TARGET 9x_fonts_1bit)
 125   set(LCD_DRIVER lcd_driver_spi.cpp)
 126   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
 127   set(STATUS_LEDS YES)
 128 elseif(PCB STREQUAL X9LITE)
 129   option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" OFF)
 130   option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" ON)
 131   set(PXX_FREQUENCY "HIGH")
 132   set(PWR_BUTTON "PRESS" CACHE STRING "Pwr button type (PRESS/SWITCH)")
 133   set(CPU_TYPE STM32F2)
 134   set(CPU_TYPE_FULL STM32F205xE)  # for size report
 135   set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f2_flash.ld)
 136   set(HAPTIC YES)
 137   set(LUA_EXPORT lua_export_x9lite)
 138   set(FLAVOUR x9lite)
 139   add_definitions(-DBOARD_NAME="x9lite")
 140   add_definitions(-DPCBX9LITE -DPCBX9 -DSOFTWARE_VOLUME -DHARDWARE_POWER_MANAGEMENT_UNIT)
 141   add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0x0800)
 142   add_definitions(-DPWR_BUTTON_${PWR_BUTTON})
 143   set(PXX2 ON)
 144   set(GUI_DIR 128x64)
 145   set(NAVIGATION_TYPE x7)
 146   set(BITMAPS_TARGET 9x_bitmaps)
 147   set(FONTS_TARGET 9x_fonts_1bit)
 148   set(LCD_DRIVER lcd_driver_spi.cpp)
 149   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
 150   set(STATUS_LEDS YES)
 151 elseif(PCB STREQUAL X9LITES)
 152   option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" OFF)
 153   option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" ON)
 154   set(PXX_FREQUENCY "HIGH")
 155   set(PWR_BUTTON "PRESS" CACHE STRING "Pwr button type (PRESS/SWITCH)")
 156   set(CPU_TYPE STM32F2)
 157   set(CPU_TYPE_FULL STM32F205xE)  # for size report
 158   set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f2_flash.ld)
 159   set(HAPTIC YES)
 160   set(LUA_EXPORT lua_export_x9lites)
 161   set(FLAVOUR x9lites)
 162   add_definitions(-DBOARD_NAME="x9lites")
 163   add_definitions(-DPCBX9LITES -DPCBX9LITE -DPCBX9 -DSOFTWARE_VOLUME -DHARDWARE_POWER_MANAGEMENT_UNIT)
 164   add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0x0800)
 165   add_definitions(-DPWR_BUTTON_${PWR_BUTTON})
 166   set(PXX2 ON)
 167   set(GUI_DIR 128x64)
 168   set(NAVIGATION_TYPE x7)
 169   set(BITMAPS_TARGET 9x_bitmaps)
 170   set(FONTS_TARGET 9x_fonts_1bit)
 171   set(LCD_DRIVER lcd_driver_spi.cpp)
 172   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
 173   set(STATUS_LEDS YES)
 174 elseif(PCB STREQUAL XLITE)
 175   option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" ON)
 176   option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" OFF)
 177   set(PXX_FREQUENCY "HIGH" CACHE STRING "PXX frequency (LOW / HIGH)") # always use HIGH except on some prototype boards
 178   set(PWR_BUTTON "PRESS" CACHE STRING "Pwr button type (PRESS/SWITCH)")
 179   set(CPU_TYPE STM32F2)
 180   set(CPU_TYPE_FULL STM32F205xE)  # for size report
 181   set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f2_flash.ld)
 182   set(HAPTIC YES)
 183   set(LUA_EXPORT lua_export_xlite)
 184   set(FLAVOUR xlite)
 185   add_definitions(-DPCBXLITE -DSOFTWARE_VOLUME -DSTICKS_PWM)
 186   add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0x2000)
 187   add_definitions(-DPWR_BUTTON_${PWR_BUTTON})
 188   set(PXX2 ON)
 189   set(GUI_DIR 128x64)
 190   set(NAVIGATION_TYPE xlite)
 191   set(BITMAPS_TARGET 9x_bitmaps)
 192   set(FONTS_TARGET 9x_fonts_1bit)
 193   set(LCD_DRIVER lcd_driver_spi.cpp)
 194   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
 195   set(STATUS_LEDS YES)
 196 elseif(PCB STREQUAL XLITES)
 197   option(INTERNAL_MODULE_PXX1 "Support for PXX1 internal module" OFF)
 198   option(INTERNAL_MODULE_PXX2 "Support for PXX2 internal module" ON)
 199   set(PXX_FREQUENCY "HIGH")
 200   set(PWR_BUTTON "PRESS" CACHE STRING "Pwr button type (PRESS/SWITCH)")
 201   set(CPU_TYPE STM32F2)
 202   set(CPU_TYPE_FULL STM32F205xE)  # for size report
 203   set(LINKER_SCRIPT targets/taranis/stm32f2_flash.ld)
 204   set(HAPTIC YES)
 205   set(LUA_EXPORT lua_export_xlites)
 206   set(FLAVOUR xlites)
 207   add_definitions(-DPCBXLITES -DPCBXLITE -DSOFTWARE_VOLUME -DSTICKS_PWM -DHARDWARE_POWER_MANAGEMENT_UNIT)
 208   add_definitions(-DEEPROM_VARIANT=0x1000)
 209   add_definitions(-DPWR_BUTTON_${PWR_BUTTON})
 210   set(GUI_DIR 128x64)
 211   set(NAVIGATION_TYPE xlite)
 212   set(BITMAPS_TARGET 9x_bitmaps)
 213   set(FONTS_TARGET 9x_fonts_1bit)
 214   set(LCD_DRIVER lcd_driver_spi.cpp)
 215   set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
 216   set(STATUS_LEDS YES)
 217   set(PXX2 ON)
 218 endif()
 219
 220 if(PCB STREQUAL XLITES)
 221   add_definitions(-DGYRO)
 222   set(TARGET_SRC
 223     ${TARGET_SRC}
 224     ../common/arm/stm32/lsm6ds_driver.cpp
 225     )
 226   set(SRC
 227     ${SRC}
 228     gyro.cpp
 229     )
 230 endif()
 231
 232 if(PCB STREQUAL XLITE OR PCB STREQUAL XLITES OR PCB STREQUAL X9LITE OR PCB STREQUAL X9LITES OR (PCB STREQUAL X9D+ AND PCBREV STREQUAL 2019))
 233   add_definitions(-DINTERNAL_MODULE_SERIAL)
 234   if(PXX_FREQUENCY STREQUAL HIGH)
 235     add_definitions(-DPXX_FREQUENCY_HIGH)
 236   endif()
 237   set(TARGET_SRC
 238     ${TARGET_SRC}
 239     ../common/arm/stm32/intmodule_serial_driver.cpp
 240     )
 241 elseif(NOT (PCB STREQUAL X7 AND PCBREV STREQUAL T12))
 242   set(TARGET_SRC
 243     ${TARGET_SRC}
 244     intmodule_pulses_driver.cpp
 245     )
 246 endif()
 247
 248 if(PCB STREQUAL X9E OR (PCB STREQUAL X9D+ AND PCBREV STREQUAL 2019) OR (PCB STREQUAL X7 AND NOT (PCBREV STREQUAL T12)) OR PCB STREQUAL X9LITE OR PCB STREQUAL X9LITES)
 249   set(TARGET_SRC
 250     ${TARGET_SRC}
 251     ../common/arm/stm32/rotary_encoder_driver.cpp
 252     )
 253 endif()
 254
 255 if(PCB STREQUAL X9E OR (PCB STREQUAL X7 AND NOT PCBREV STREQUAL T12) OR PCB STREQUAL XLITE OR PCB STREQUAL XLITES OR (PCB STREQUAL X9D+ AND PCBREV STREQUAL 2019) OR PCB STREQUAL X9LITES)
 256   add_definitions(-DBLUETOOTH)
 257   set(TARGET_SRC
 258     ${TARGET_SRC}
 259     ../common/arm/stm32/bluetooth_driver.cpp
 260     )
 261   set(SRC
 262     ${SRC}
 263     bluetooth.cpp
 264     )
 265 endif()
 266
 267 if(AUTOUPDATE)
 268   add_definitions(-DAUTOUPDATE)
 269 endif()
 270
 271 set(HSE_VALUE 12000000)
 272 set(SDCARD YES)
 273 set(EEPROM EEPROM_RLC)
 274 set(TARGET_DIR taranis)
 275 set(PPM_LIMITS_SYMETRICAL YES)
 276
 277 if(SPLASH STREQUAL OFF)
 278   message(FATAL_ERROR "Option SPLASH=OFF not supported on Taranis")
 279 endif()
 280
 281 add_definitions(-DPCBTARANIS)
 282 add_definitions(-DAUDIO -DVOICE -DRTCLOCK)
 283
 284 set(SRC
 285   ${SRC}
 286   io/frsky_firmware_update.cpp
 287   io/multi_firmware_update.cpp
 288   )
 289
 290 set(GUI_SRC
 291   ${GUI_SRC}
 292   model_input_edit.cpp
 293   model_mix_edit.cpp
 294   model_display.cpp
 295   radio_diagkeys.cpp
 296   radio_diaganas.cpp
 297   view_channels.cpp
 298   view_telemetry.cpp
 299   view_about.cpp
 300   bmp.cpp
 301   )
 302
 303 if(STATUS_LEDS)
 304   set(LED_DRIVER led_driver.cpp)
 305 endif()
 306
 307 set(SRC
 308   ${SRC}
 309   sbus.cpp
 310   )
 311
 312 set(TARGET_SRC
 313   ${TARGET_SRC}
 314   ${LED_DRIVER}
 315   backlight_driver.cpp
 316   extmodule_driver.cpp
 317   trainer_driver.cpp
 318   ../common/arm/stm32/timers_driver.cpp
 319   ../common/arm/stm32/audio_dac_driver.cpp
 320   ../common/arm/stm32/adc_driver.cpp
 321   ../common/arm/stm32/heartbeat_driver.cpp
 322   )
 323
 324 if(PCB STREQUAL XLITE OR PCB STREQUAL XLITES)
 325   set(TARGET_SRC
 326     ${TARGET_SRC}
 327     ../common/arm/stm32/sticks_pwm_driver.cpp
 328     )
 329 endif()
 330
 331 set(FIRMWARE_TARGET_SRC
 332   ${FIRMWARE_TARGET_SRC}
 333   ${LCD_DRIVER}
 334   board.cpp
 335   i2c_driver.cpp
 336   pwr_driver.cpp
 337   ../common/arm/loadboot.cpp
 338   )
 339
 340 if(LCD_DUAL_BUFFER)
 341   add_definitions(-DLCD_DUAL_BUFFER)
 342 endif()
 343
 344 if(INTERNAL_MODULE_PXX1)
 345   add_definitions(-DHARDWARE_INTERNAL_MODULE)
 346   add_definitions(-DINTERNAL_MODULE_PXX1)
 347 endif()
 348
 349 if(INTERNAL_MODULE_PXX2)
 350   set(PXX2 ON)
 351   add_definitions(-DHARDWARE_INTERNAL_MODULE)
 352   add_definitions(-DINTERNAL_MODULE_PXX2)
 353 endif()
 354
 355 if(INTERNAL_MODULE_MULTI)
 356   add_definitions(-DHARDWARE_INTERNAL_MODULE)
 357   add_definitions(-DINTERNAL_MODULE_MULTI)
 358   set(TARGET_SRC
 359     ${TARGET_SRC}
 360     ../common/arm/stm32/intmodule_serial_driver.cpp
 361     )
 362 endif()
 363
 364 if(INTERNAL_MODULE_PPM)
 365   add_definitions(-DHARDWARE_INTERNAL_MODULE)
 366   add_definitions(-DINTERNAL_MODULE_PPM)
 367 endif()
 368
 369 set(RADIO_DEPENDENCIES ${RADIO_DEPENDENCIES} ${BITMAPS_TARGET})