Various fixes around Companion trainer mode (#7116)
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drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 11871 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 5760 backlight_driver.cpp
-rw-r--r-- 9006 board.cpp
-rw-r--r-- 26721 board.h
drwxr-xr-x - bootloader
-rw-r--r-- 32875 diskio.cpp
-rw-r--r-- 11911 dwt.h
-rw-r--r-- 14659 extmodule_driver.cpp
-rw-r--r-- 100535 hal.h
-rw-r--r-- 2363 haptic_driver.cpp
-rw-r--r-- 8218 i2c_driver.cpp
-rw-r--r-- 6564 intmodule_pulses_driver.cpp
-rw-r--r-- 6668 keys_driver.cpp
-rw-r--r-- 8236 lcd_driver_aspi.cpp
-rw-r--r-- 10741 lcd_driver_spi.cpp
-rw-r--r-- 2019 led_driver.cpp
-rw-r--r-- 3470 pwr_driver.cpp
-rw-r--r-- 23972 startup_stm32f40_41xxx.s
-rw-r--r-- 4356 stm32_ramboot.ld
-rw-r--r-- 4545 stm32f2_flash.ld
-rw-r--r-- 4870 stm32f4_flash.ld
-rw-r--r-- 12525 telemetry_driver.cpp
-rw-r--r-- 9501 top_lcd_driver.cpp
-rw-r--r-- 12314 trainer_driver.cpp