Various fixes around Companion trainer mode (#7116)
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tree6e1edc5d7fb268d5159222b57458f6bdc84ea651
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 6902 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 12997 audio_spi_driver.cpp
-rw-r--r-- 2886 backlight_driver.cpp
-rw-r--r-- 6454 board.cpp
-rw-r--r-- 18898 board.h
drwxr-xr-x - bootloader
-rw-r--r-- 10500 diskio.cpp
-rw-r--r-- 16526 extmodule_driver.cpp
-rw-r--r-- 3224 gps_driver.cpp
-rw-r--r-- 40291 hal.h
-rw-r--r-- 1767 haptic_driver.cpp
-rw-r--r-- 6007 keys_driver.cpp
-rw-r--r-- 20540 lcd_driver.cpp
-rw-r--r-- 1888 led_driver.cpp
-rw-r--r-- 3263 pwr_driver.cpp
-rwxr-xr-x 17692 sdram_driver.c
-rw-r--r-- 25379 startup_stm32f42_43xxx.s
-rw-r--r-- 4875 stm32_ramboot.ld
-rw-r--r-- 5032 stm32f4_flash.ld
-rw-r--r-- 13823 telemetry_driver.cpp
-rw-r--r-- 5287 trainer_driver.cpp
-rw-r--r-- 9698 x12s_adc_driver.cpp