Fixed - reset all PID controller terms when PASSTHRU_MODE is active (#14058)master
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treebebe2ddff6ade5b88078701b91dea51c167b0b7d
drwxr-xr-x   ..
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-rw-r--r-- 967 alt_hold_multirotor.h
-rw-r--r-- 1287 alt_hold_wing.c
-rw-r--r-- 965 alt_hold_wing.h
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-rw-r--r-- 17819 autopilot_multirotor.c
-rw-r--r-- 1294 autopilot_multirotor.h
-rw-r--r-- 1991 autopilot_wing.c
-rw-r--r-- 1263 autopilot_wing.h
-rw-r--r-- 17305 dyn_notch_filter.c
-rw-r--r-- 1182 dyn_notch_filter.h
-rw-r--r-- 19710 failsafe.c
-rw-r--r-- 4299 failsafe.h
-rw-r--r-- 777 gps_rescue.h
-rw-r--r-- 42994 gps_rescue_multirotor.c
-rw-r--r-- 1628 gps_rescue_multirotor.h
-rw-r--r-- 2034 gps_rescue_wing.c
-rw-r--r-- 1223 gps_rescue_wing.h
-rw-r--r-- 34075 imu.c
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-rw-r--r-- 36365 mixer.c
-rw-r--r-- 3903 mixer.h
-rw-r--r-- 18395 mixer_init.c
-rw-r--r-- 2084 mixer_init.h
-rw-r--r-- 1578 mixer_tricopter.c
-rw-r--r-- 1106 mixer_tricopter.h
-rw-r--r-- 65932 pid.c
-rw-r--r-- 23919 pid.h
-rw-r--r-- 24310 pid_init.c
-rw-r--r-- 1069 pid_init.h
-rw-r--r-- 773 pos_hold.h
-rw-r--r-- 3035 pos_hold_multirotor.c
-rw-r--r-- 1003 pos_hold_multirotor.h
-rw-r--r-- 1390 pos_hold_wing.c
-rw-r--r-- 980 pos_hold_wing.h
-rw-r--r-- 9770 position.c
-rw-r--r-- 1477 position.h
-rw-r--r-- 6214 rpm_filter.c
-rw-r--r-- 1051 rpm_filter.h
-rw-r--r-- 21252 servos.c
-rw-r--r-- 5326 servos.h
-rw-r--r-- 1156 servos_tricopter.c